S卧龙电驱(sh600580)S 人形机器人产业链环环相扣，上游核心零部件供应奠定基础，中游机器人本体制造实现技术集成与创新，下游应用场景落地检验效能并反哺技术升级，共同驱动人形机器人技术发展与商业化进程，以下是人形机器人产业链的详细梳理： 一、产业链整体结构 上游 ：核心零部件与基础软件供应，涵盖电机、减速器、传感器、控制器、芯片等，其技术与质量决定人形机器人性能。 中游 ：机器人本体研发设计、组装、测试及系统集成，整合上游零部件，打造完整机器人产品。 下游 ：应用场景丰富，包括工业制造、仓储