方正电机（002196）在机器人领域的布局已形成新能源驱动技术迁移 + 特种机器人核心部件突破的双轮战略，其技术积累与商业化进展可从以下维度深度解析： 一、机器人业务核心布局与技术突破 人形机器人关节模组 公司于 2023 年成立浙江方德机器人关节科技有限公司（持股 60%），聚焦高精度伺服电机及关节驱动系统研发。截至 2025 年 5 月，已开发数款产品并向小米、优必选等头部客户送样，累计申请专利 26 项。核心技术包括： 分段斜极骨架外转子电机：功率密度较行业平均提升 20%，适配人形机器人