最近固高科技发行了新的产品 我做了以下该公司的产品的参数分析，供大家参考： 1. 核心性能指标对比分析 GSFD mini系列的核心技术优势体现在高频实时控制能力上： 电流环刷新频率32kHz（周期31.25μs），远超鸣志MBDV系列的行业通用16kHz水平（约62.5μs），电流采样分辨率16bit确保高精度转矩控制。 位置/速度环8kHz刷新率（125μs）高于步科机器人伺服系统的典型4kHz配置，结合增量编码器8MHz输入频率，显著提升高速运动定位精度（±1脉冲）。 开关频率16kHz优