人形机器人，上岗了！ 就在2025年2月22日，人形机器人“天工”正式入职国家电网，这预示着人形机器人正以前所未有的速度从实验室迈入我们的生活。 与功能单一的工业机器人不同，人形机器人需整合双足平衡、环境感知、工具适配等多维度技术。 而这些技术的突破，都离不开一项关键技术——动作捕捉。 有人要问了，动作捕捉在人形机器人中是如何应用的？ 动作捕捉，顾名思义，就是利用各种传感器捕捉人类动作，形成量化的、计算机能处理的数据。 这一技术在动画、科幻电影制作中已得到广泛应用，《哪吒2》影片中逼真的动作戏画