华为公布了一项辅助驾驶方法和装置专利，旨在通过多模态感知信息和多组显示信息的结合，提升驾驶员对车辆周围环境的感知能力。该专利利用多种传感器采集信息，进行感知预测，并在人机交互界面上显示占据栅格画面，从而增强驾驶员对大范围和近距离障碍物的感知。这项技术与华为乾崑智驾HUAWEI ADS 4的高速L3能力相呼应，后者通过多传感器融合和冗余设计解决了自动驾驶的关键难题，进一步提升了驾驶安全性。

🚗 专利的核心在于通过多种传感器采集多模态感知信息，例如雷达、摄像头等，这些传感器安装在车辆上，用于全方位地收集车辆周围环境的数据。

🖼️ 系统获取多组显示信息，包括待显示的目标区域和栅格粒度，这些信息用于在人机交互界面上构建清晰的视觉呈现，帮助驾驶员理解周围环境。

🤖 专利根据多模态感知信息和显示信息进行感知预测，生成多个占据栅格信息，这些信息描述了车辆周围障碍物的分布情况，例如其他车辆、行人等。

🚦 系统在人机交互界面上显示多个占据栅格画面，这些画面直观地展示了障碍物的位置和形态，从而提升驾驶员对周围环境的感知能力，避免剐蹭等事故发生。

💡 这项专利与华为乾崑智驾HUAWEI ADS 4相辅相成，ADS 4具备高速L3级自动驾驶能力，通过多传感器融合和冗余设计，解决了小障碍物识别和恶劣天气安全刹停等难题。

IT之家 7 月 8 日消息，今日，华为技术有限公司申请的“辅助驾驶方法和装置”专利公布。

摘要显示，本申请辅助驾驶方法，包括：获取多模态感知信息，所述多模态感知信息由设置于车辆上的多种传感器采集得到；获取多组显示信息，所述显示信息包括待显示的目标区域和栅格粒度；根据所述多模态感知信息和所述多组显示信息进行感知预测，以得到多个占据栅格信息，所述占据栅格信息用于描述所述车辆周围的障碍物的分布情况；根据所述多个占据栅格信息在人机交互界面上显示多个占据栅格画面。本申请既可以提升驾驶员对大范围内的障碍物的全景感知能力，又可以提升驾驶员对近距离范围内的障碍物的精细化感知能力，二者结合可以提升驾驶员的对周围环境的感知能力，避免剐蹭。

在 4 月发布华为乾崑智驾 HUAWEI ADS 4 时，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志宣布 ADS 4 已具备高速 L3 能力。该方案通过多传感器融合和六重架构冗余设计，解决了小障碍物识别、恶劣天气安全刹停等 L3 级自动驾驶的关键难题。

IT之家注意到，此前华为还申请了多项创新专利，如“电动车辆自动掉头”控制方法和“5D 蟹行”、“华尔兹掉头”等商标。