特斯拉一开始向车主承诺，自 2016 年以来生产的每辆汽车都配备了所有能够实现 FSD 的硬件条件。

近十年之后，特斯拉仍未兑现当时的承诺。直到今年 1 月，马斯克终于承认 HW3 也无法完全支持 FSD，并表示特斯拉车主必须升级至 HW4。现在半年过去了，特斯拉仍未向车主透露其升级计划。

华盛顿州特斯拉车主马克·多宾（Marc Dobin）发文称，他于当地时间 6 月 30 日通过法律仲裁程序获得特斯拉退款 10600 美元，包含 FSD 费用及税款，并支付美国仲裁协会（AAA）及仲裁员费用 7975 美元。仲裁员认定“证据充分表明该功能不可用、不可操作或不可获取”。