特斯拉的纯视觉Robotaxi项目近期遭遇首次碰撞事故，引发广泛关注。事故发生在车辆静止状态下，Robotaxi轻微碰撞了停放车辆的车门。此次事故由试驾博主分享，详细记录了事故经过。尽管碰撞轻微，但由于是Robotaxi项目的首次事故，且发生在有限试运营期间，因此具有重要象征意义。文章指出，这暴露出特斯拉纯视觉系统可能存在的盲区或故障，以及在安全谨慎方面的必要性。尽管如此，这仍旧是特斯拉Robotaxi项目发展中的一次挫折。

🚗 事故经过：特斯拉Robotaxi在尝试进入停车场时，因故未能成功，随后在无明显原因的情况下，轻微碰撞了停放的丰田凯美瑞车门。事故发生时，车辆处于静止状态。

👨‍✈️ 事故影响：此次事故是特斯拉Robotaxi项目首次被观察到的事故，该项目有限试运营仅在两周前刚刚开始。马斯克曾表示Robotaxi将不安排前排人员，但实际情况是，车内有安全操作员，位于副驾。

🤔 技术探讨：文章指出，特斯拉在2022年弃用了超声波传感器，转而采用纯视觉系统。此次事故可能与视觉系统盲区或短暂故障有关，而一个基本的碰撞预警系统本应能够检测到停放的物体。

IT之家 7 月 7 日消息，当地时间 7 月 4 日，特斯拉备受瞩目的纯视觉 Robotaxi 自动驾驶出租车项目迎来了其首次碰撞事故。

据 insideevs 报道，此次事故并非在高速行驶或变道过程中发生，而是在车辆静止状态下，特斯拉的全 FSD 意外地将 Robotaxi 驶向了一辆停放的汽车，轻轻碰撞了对方的车门。

IT之家注意到，该事故由博主克里斯（网名 DirtyTesla）分享，他一直积极参与特斯拉 Robotaxi 项目的试驾，并在社交媒体上分享他的体验。此次，他不仅详细记录了事故经过，还在 YouTube 上发布了一段视频，展示了碰撞发生时的情况。

根据克里斯的描述，事故发生时，他正在使用 Robotaxi 前往一家名为“Home Slice Pizza”的披萨店。然而，车辆在尝试进入该店停车场时遇到了问题。在多次尝试失败后，车辆最终放弃了进入停车场的计划，停在了停车场入口旁。克里斯在下车后立即开始拍摄视频。视频显示，特斯拉车辆在没有任何明显原因的情况下，突然转动方向盘，径直向一辆仅几英寸距离的丰田凯美瑞驶去。

最初，克里斯认为车辆中的安全驾驶员在碰撞发生前及时进行了干预。但他在随后的报道中指出，事实并非如此。最终，特斯拉的轮胎轻轻擦过了丰田凯美瑞的车门，随后车辆完全停下并亮起了危险警示灯。

虽然这是一次轻微的碰撞事故，但此次事故具有重要的象征意义。这是特斯拉 Robotaxi 项目首次被观察到的事故，而该项目的有限试运营仅在两周前刚刚开始。

此前，马斯克曾声称这些 Robotaxi 将不会在前排座位安排人员，并为此招聘了远程操作员。然而，乘客很快发现，虽然车内确实有安全操作员，但他们被安排在副驾座位上，而不是主驾。马斯克表示，这种安排是因为特斯拉对安全“格外谨慎”，而此次事故似乎也证明了这种谨慎的必要性。

值得注意的是，一个基本的碰撞预警系统本应能够检测到停放的物体。这正是超声波传感器等设备的主要功能，而特斯拉在 2022 年选择弃用这些传感器，转而采用纯视觉系统。或许此次事故中，凯美瑞恰好处于盲区，或者特斯拉的视觉系统出现了短暂故障。无论如何，这都是一次低级错误，让人感觉特斯拉的 Robotaxi 项目还处于初级阶段，而其竞争对手 Waymo 已经在更复杂的场景中取得了进展。

幸运的是，此次事故并非是在高速公路上发生严重碰撞。然而，这仍然不是特斯拉希望看到的。希望这仅仅是暂时的挫折，而不会演变成更严重的问题。