【兆威机电】ZWHAND新一代全驱灵巧手发布，操作灵巧智能性再上台阶【东吴机械】 事件：7.5日兆威机电发布17-20自由度全驱动灵巧手 7月5日，兆威机电召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手。同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。17自由度系列灵巧手在单指3自由度（对应3个指关节）基础上，食指与大拇指含侧摆自由度。 驱动&传动：微型电机驱动，行星减速箱+滚珠丝杠+推杆传动 （1）驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0