全文摘要 1、L4级智能驾驶监管现状 ·L4监管模式与备案要求：L4级智能驾驶以地方主导为监管逻辑。L4车辆生产需备案，备案与车架号绑定。每辆车需安装监管设备，如武汉设有当地大屏，可监控车辆运行里程、位置等信息。目前L4监管未形成国家级系统，但要求数据在当地、车企及运营公司各留存一份。 ·L4与L2/L3监管差异：L4与L2/L3监管覆盖范围差异显著。L4国内厂商和车辆数有限，每辆车均接入监管系统，可全量监管；L2/L3涉及车企和用户多，无法做到每辆车监管。 2、L3责任界定与开启条件 ·L3责