据报道，特斯拉正在奥斯汀工厂为备受瞩目的自动驾驶出租车(Robotaxi)项目打造改装版Model Y车型，内部代号为“Halo”。这些车辆配备了自清洁摄像头，并对摄像头进行了额外防护，以防止受损。除了常规通信单元外，还额外配备了第二个通信单元，用于提供GPS位置信息，方便与远程操作员建立连接。特斯拉计划在今年晚些时候将“Halo”车辆纳入其车队，并在自动驾驶出租车首发活动中使用。马斯克曾表示，特斯拉的自动驾驶出租车完全依靠摄像头运行。

📸 改装版Model Y：特斯拉为Robotaxi项目打造的改装版Model Y，内部代号“Halo”，使用了与消费者版Model Y略有不同的零件。

🛡️ 摄像头升级：改装车辆配备了自清洁摄像头，并对摄像头进行了额外防护，以防止其受损或被异物影响。

📡 双通信单元：除了原本内置的通信单元外，车辆还额外配备了第二个通信单元，用于提供GPS位置信息，便于与远程操作员建立连接。

📅 部署计划：特斯拉计划在今年晚些时候将“Halo”车辆纳入其车队，并将在自动驾驶出租车首发活动中使用。

👀 视觉优先：特斯拉的自动驾驶出租车完全依靠摄像头运行，不使用激光雷达或雷达传感器，这与其他自动驾驶公司有所不同。

据《商业内幕》报道，知情人士称，在特斯拉奥斯汀工厂，工人们已为备受关注的自动驾驶出租车(Robotaxi)项目打造了改装版Model Y车型。知情人士称，改装版Model Y项目在特斯拉内部被称为“Halo”(光环)，车辆使用的零件与消费者可购买的Model Y略有不同。“Halo”车型配备了自清洁摄像头，并对摄像头进行了额外防护，以防止其受损，防异物(debris)。

特斯拉为Robotaxi开发改装版Model Y

这些车辆除了原本内置在Model Y中的常规通信单元外，还额外配备了第二个通信单元。这些单元能够为车辆提供GPS位置信息，使其能够与远程操作员建立连接。

特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾在4月份的财报电话会议上告诉投资者，特斯拉将启用远程操作员，在紧急情况下进行干预。特斯拉AI工程负责人斯里哈里·桑帕斯库马尔(Srihari Sampathkumar)上周日发布了一张照片，似乎显示特斯拉办公室里的办公桌上摆放着方向盘。

知情人士称，特斯拉计划在今年晚些时候将“Halo”车辆纳入其车队。在6月22日的自动驾驶出租车首发活动中，特斯拉使用了配备自清洁摄像头的Model Y，这一细节被部分社交媒体用户发现。特斯拉今年早些时候曾在X上表示，正在研发保持摄像头清洁的解决方案。

马斯克曾表示，特斯拉的自动驾驶出租车完全依靠摄像头运行，不使用激光雷达或雷达传感器，这一点与其他自动驾驶公司不同。

截至发稿，特斯拉尚未回应置评请求。