《自然·机器智能》发表了北京通用人工智能研究院团队的最新成果F-TAC Hand，这款仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成了高分辨率触觉感知系统，首次实现了类人自适应抓取能力。这一突破标志着中国在人工智能与机器人技术领域的显著进展。F-TAC Hand的设计灵感来源于人手生物结构，通过创新的硬件和软件结合，解决了传统机器人手在触觉反馈和运动协调上的难题，实现了快速、准确的抓取，并在实际测试中展现出优异的性能，为机器人技术在医疗、工业等领域的应用开辟了新的可能性。

🖐️ F-TAC Hand的核心在于其集成的触觉感知系统。该系统覆盖掌面70%的区域，拥有17个高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到0.1毫米，远超商用机器手。这种高精度的触觉感知能力，使得机器手能够像人手一样感知物体的形状、质地和受力情况，为自适应抓取提供了关键的输入。

💡 F-TAC Hand的抓取策略是类人自适应的。在遇到障碍时，F-TAC Hand能够在约100毫秒内迅速切换抓取策略，体现了其快速响应和适应环境的能力。这种快速反应能力得益于其高效的数据处理和关节协同运动控制。

✅ 实验结果验证了F-TAC Hand的优越性。在600次真实世界实验中，当有触觉反馈时，多物体抓取的平均成功率从53.5%提升至100%。这一显著的提升表明，触觉感知在提高机器人抓取成功率方面起到了至关重要的作用。

近日，《自然·机器智能》刊载北京通用人工智能研究院等团队成果F-TAC Hand。该仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成高分辨率触觉感知，首次实现类人自适应抓取能力，标志中国在AI和机器人技术领域跻身前沿。

人类手部功能复杂，是智能核心载体，拿取物体需“触觉反馈”与“运动功能”协同，以往整合二者是机器人研究关键挑战。

F-TAC Hand突破瓶颈，硬件上解决传感器影响运动灵活性及满足实际应用需求难题，软件上高效处理数据驱动关节协同运动。

其设计灵感源于人手生物结构，17个高分辨率触觉传感器以6种配置集成，空间分辨率达0.1毫米，远超商用机器手。

实验表明，遇障碍时F-TAC Hand能在约100毫秒内切换策略，600次真实世界实验中，有触觉反馈时多物体抓取平均成功率从53.5%提升至100%。

该成果有望推动机器人技术在医疗、工业等领域应用，为具身智能发展开辟新方向。