中国科研团队成功研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。这款灵巧手不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。它拥有高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到0.1毫米，相当于每平方厘米1万个触觉像素，感知能力远超现有机器人灵巧手。此外，该灵巧手搭载了模仿人类抓取习惯的新算法，使其能够自主规划抓取动作，适应复杂环境。这一创新性的触觉感知方案和手部结构设计，为机器人技术的发展带来了新的可能性。

🖐️ 仿生灵巧手拥有卓越的触觉感知能力：其手掌表面70%的区域覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到0.1毫米，相当于每平方厘米就有1万个触觉像素，远超现有机器人灵巧手的感知能力，使其能够更精准地“感受”力度和位置。

🧠 仿生灵巧手具备“智慧大脑”：搭载了模仿人类抓取习惯的新算法，赋予其“自主思考”的能力。它会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作，实现更灵活、更智能的抓取。

💡 全新的触觉感知方案是关键：科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案，攻克了现有触觉传感技术的短板。这种方案让仿生灵巧手拥有更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了坚实的基础。

💪 仿生灵巧手在适应性方面表现出色：科研团队模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器以6种不同方式组合在一起，使仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。实验结果表明，它在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景更广泛。

IT之家 6 月 22 日消息，据央视新闻报道，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。

IT之家从报道获悉，画面中，这只正在表演“手指舞”的，就是我国科研团队的最新成果 —— 仿生灵巧手，也被称为 F—TAC Hand。它手掌表面 70% 的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到 0.1 毫米，相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素，这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。

除了触觉灵敏，科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”，一种能模仿人类抓取习惯的新算法。以往机器人在进行抓取任务时，只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法，赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时，会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。

在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。

全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将 17 个高分辨率触觉传感器，以 6 种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。

实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。