北京通用人工智能研究院、北京大学等单位联合研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。该灵巧手不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。科研团队通过创新触觉感知方案，提高了触觉灵敏度，并模仿人类手部结构，将17个高分辨率触觉传感器组合在一起。实验结果表明，该灵巧手在执行任务和应对物体碰撞时表现出显著的适应性优势，拓展了其应用场景。

🖐️ 现有触觉传感技术的局限性：研究团队指出，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面存在不足，难以满足仿生灵巧手在实际生活中的应用需求。

💡 全新触觉感知方案的研发：为了克服上述难题，科研团队研发了一套全新的触觉感知方案，显著提高了仿生灵巧手的触觉灵敏度，为后续的研发奠定了坚实的基础。

🤝 仿生手部结构的构建：科研团队模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器以6种不同方式组合在一起，使得仿生灵巧手既能精准感知又能灵活活动。

✅ 实验结果的优势体现：实验结果表明，相较于普通无触觉反馈的机器人灵巧手，这款仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，拓展了其应用场景。

人民财讯6月22日电，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。（央视新闻）