近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，成功研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。这项突破性成果使机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。该研究针对现有触觉传感技术的短板，研发了一套全新的触觉感知方案，并模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器组合在一起。实验结果显示，相较于传统机器人灵巧手，仿生灵巧手在执行任务时展现出显著的适应性优势，拓展了其应用场景。

🖐️ 现有触觉传感技术存在覆盖率、分辨率和耐久性方面的短板，限制了仿生灵巧手的应用。为了解决这一问题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。

💡 全新的触觉感知方案提升了仿生灵巧手的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。这项技术突破为机器人提供了更精细的感知能力。

🤝 科研团队模仿人类手部结构，将17个高分辨率触觉传感器以6种不同方式组合，使仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。

✅ 实验结果表明，相较于没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景更广泛。

精准抓取、像人手一样有“触觉”我国机器人仿生手研究获新突破。

近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。

全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。