本文探讨了人形机器人赛道的关键变化，特别是马斯克将自动驾驶主管调至Optimus项目。此举旨在利用FSD技术提升机器人“大脑”的智能化水平。文章分析了人事调整对短期市场情绪的影响，以及技术融合带来的长期价值。同时，文章还关注了供应链的变化，如灵巧手、微型丝杠、轻量化材料和减速器等关键部件的技术发展。通过对市场博弈、股价预期和技术催化的分析，文章为投资者提供了策略建议。

🧠 马斯克调任FSD主管至Optimus，旨在利用FSD技术提升机器人环境识别与决策能力，推动机器人“大脑”进化。

📉 短期内，人事调整可能引发项目进度担忧，但中长期看，技术融合有望提升机器人智能化水平，打开估值空间。

💡 当前股价已反映低预期，投资者需关注Optimus算法升级和新团队带来的技术进展，以及执行器、传感器等核心环节的投资机会。

🖐️ 展会反馈显示，人形机器人在灵巧手握力提升、微型丝杠渗透率提高、轻量化材料应用和摆线针轮减速器发展等方面仍有提升空间。

⚙️ 灵巧手握力提升、微型丝杠应用、轻量化材料和摆线针轮减速器的发展，是人形机器人关键部件技术演进的重要方向。

2025-06-21 21:56 广东

机器人赛道关键变化： 马斯克调自动驾驶主管至Optimus，意在以FSD技术进化机器人“大脑”。短期或扰动进度预期，中长期看技术赋能有望驱动产业突破，当前股价已反映低预期，需跟踪技术催化。

1、战略指向

- 核心动作：FSD主管Ashok调岗Optimus项目。

- 技术逻辑：复用自动驾驶的视觉感知、运动控制等算法，强化机器人环境识别与决策能力。

2、市场博弈

- 短期：人事调整或引发项目进度担忧，情绪面承压。

- 中长期：技术融合将提升机器人智能化水平，打开估值空间。

3、股价与预期

- 位置：回调至2-4月低位，乐观预期消化充分，安全边际显现。

- 催化：Optimus算法升级，大脑进化，观察两三个月内新团队带来的新进展

4、策略建议

- 关注执行器、传感器等核心环节，及与自动驾驶技术协同的标的，跟踪项目技术进展。

几条线索：

1、今年的订单节奏确有调整变化，这与机器人事业部负责人调整对于产品训练和设计细节有改动有关，现主管Ashok 是T自动驾驶FSD负责人，对于目前硬件及其匹配的模型训练效率并不满意，后续将在模型和对应硬件层面有所调整。

2、由于FSD在自动驾驶领域就使用了世界模型，因此我们推测Ashok有望引入世界模型的训练方法，但是对于训练样本的数量并没有放松，因此训练订单整体上不会有大幅下滑的可能性，主要还是下单节奏变化；另外我们推测整机标定不太可能改动，否则此前的视频数据及训练将大幅度失效，因此硬件层面更多是微调改动。

3、T采购和工程人员最新在采购会上表示今年的订单只是暂时delay，Q2订单正常交付，Q3及之后的订单可能减少也可能增加，但此事doesn't matter（原话），重要的是今年训练定型以便明年到后年开始放量；明年q4实现商业化的目标并没有改变，因此供应商都应该普遍准备5w台机器人下其份额对应的产能。

4、具体硬件层面，我们了解下来还是灵巧臂的内容改动大于关节模组，包括整体设计上的微调（此前一些厂房谍照图已有体现）和内部轻量化组件的调整，核心轻量化组件供应商正在进行寿命测试，今年就能获得订单。

杭州人形机器人展会反馈：

今日在展会上，我们走访了多家专注于灵巧手、丝杠、轻量化、减速器等领域的企业，包括灵心巧手、强脑、灵巧智能、北方机械、威远等。通过此次展会，我们认为人形机器人在以下几个方面仍存在变化的可能：

1、灵巧手握力的提升：目前，多数采用绳驱方案的灵巧手握力为50N。若要提高握力，采用连杆方式可能会导致自由度下降。提高握力的方法包括：提高电机功率密度、增强键绳强度、换用微型丝杠直驱等。

2、微型丝杠渗透率的提高：微型丝杠能够同时满足灵巧手对高自由度和大负载的需求。目前，高精度微型滑动与滚珠丝杠的玩家较少。考虑到滑动丝杠传动效率较低、滚珠丝杠承载较弱，未来微型滚柱丝杠的渗透率有望提升。

3、轻量化的推进：众多厂商都在考虑使用PEEK等材料来实现机器人的轻量化，以提高续航能力。目前，PEEK等工程塑料的强度多在HRC25-35之间，强度更高的轻量化材料仍有待发掘。

4、摆线针轮减速器趋势有待观察：摆线针轮减速器凭借其结构简单、承载力大、减速比高等优势，有望在机器人下肢部分替代行星减速器。然而，这一趋势仍需进一步观察和验证。

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