全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试，标志着核电站安全运维领域取得重大进展。这款由哈尔滨工程大学研发的机器人，外形酷似壁虎，具备独特的四足锚爪结构和视觉定位技术，能够在核电站内爬行检测传热管，有效提升检测效率和覆盖率。与传统检测方式相比，该机器人显著缩短了检测时间，降低了维护成本，为核电站的智能运维提供了新的解决方案。目前已在中广核集团核电机组成功应用，为核能安全提供了更可靠的保障。

🦎这款四足传热管检测机器人由哈尔滨工程大学联合多家单位研发，外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构，能够在核电站蒸发器传热管内灵活移动。

🔬该机器人配备高效运动规划和视觉定位技术，能够在爬行的同时进行检测，大幅缩短了检测过程中的移动时间，提升了检测效率。

💡与传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人检测覆盖率大幅度提升，检测效率提升了200%，实现了传热管检测的全覆盖。

💰该机器人的应用不仅减少了工期，还降低了维护成本，为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

✅目前，该成果已在中广核集团核电机组成功应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，为核能安全提供了更可靠的保障。

IT之家 6 月 20 日消息，综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。

这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。

核电站蒸发器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成核泄漏事故。

和传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

目前，该成果已在中广核集团核电机组成功应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人检测效率提升 200%，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了反应堆大修工期和维护成本。