小鹏汽车董事长何小鹏在微博上发文分析Robotaxi的发展，指出目前Robotaxi在技术、法规和商业模式上尚未成熟，但行业正在加速发展，预计两年后将迎来转折点。他建议L4级自动驾驶公司应转向端到端技术路线，不要犹豫。

🚗Robotaxi目前的技术能力、法规支持和商业闭环尚未达到理想状态，但行业正加速发展，预计两年后将迎来转折点。

📚Robotaxi的能力要求高于L4级自动驾驶，涉及运营法规、社会接受度等多方面问题，挑战重重。

🔁L4级自动驾驶公司目前多采用算法加小型AI模型的组合技术路线，面临是否转向端到端技术的抉择。

💡何小鹏建议，L4级自动驾驶公司不应犹豫，应尽快转向端到端技术，这才是未来的发展方向。

格隆汇7月12日｜小鹏汽车董事长何小鹏11日在微博发文表示，最近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是：能力，法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。何小鹏还谈到，Robotaxi的能力要求要明显高于L4，运营法规还有社会等综合问题，不容易；另外L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。他的建议是：别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。