香港大学的研究团队取得无人机飞控技术的突破性进展，利用LiDAR传感器结合云端AI，实现了无人机的高速飞行和高效避障。该技术的核心在于SUPER LiDAR系统，它通过轻量级3D激光雷达扫描环境，上传信息至云端生成飞行路径。无人机能够以超过20米/秒的速度飞行，并避开细小障碍物，即使在夜间也能穿梭于茂密森林。这项技术预计将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、搜救任务等领域，显著提升无人机在复杂环境下的应用能力。

💡SUPER LiDAR系统是该技术的核心，它使用轻量级的3D激光雷达传感器扫描未知环境，并将信息上传至云端进行处理。

🚀该系统能够生成两条不同基准的飞行路径：一条用于提升速度，探索未知空间；另一条则确保安全，保持在已知无障碍区域。

🌲配备SUPER技术的无人机具有极高的灵活性，轴距仅280毫米，起飞重量为1.5公斤，能够在夜间于茂密森林中穿梭，避开细至2.5毫米的障碍物。

🌃该技术在搜救任务中具有显著优势，可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。

IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。

据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。

据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。

研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。