Doly 是一款由 Limitbit 设计的 3D 打印智能 AI 陪伴机器人，具备人脸识别、语音识别等多种功能，并支持模块化编程。用户可通过 3D 打印定制外观，利用树莓派 CM4 平台进行硬件拓展，培养工程与编程能力。Doly 采用本地化数据处理，确保数据安全，并能通过语音指令执行多种操作，还能识别用户情绪进行个性化反馈。该机器人开源设计，用户可自由获取硬件设计文件和源代码，进行修改和定制。

🤖 Doly 机器人通过 3D 打印技术，用户可以自主设计并打印零部件，定制个性化的外观，包括眼部造型和色彩，并可更换机械臂和履带。

🧠 Doly 机器人搭载树莓派 CM4 计算平台，支持模块化编程，用户可以对硬件模块进行配置和拓展，从而培养工程和编程能力。

🗣️ 在智能交互方面，Doly 机器人运用多模态 AI 技术，实现自然人机互动，能通过语音指令执行闹钟、查天气等操作，并根据用户情绪进行反馈。

🔒 为了保障数据安全，Doly 采用全本地化处理，AI 功能在设备端运行，数据存储于本地加密芯片，杜绝云端风险。

⚙️ Doly 机器人基于开源硬件和开源设计理念打造，用户可自由获取其硬件设计文件和源代码，根据自身需求进行修改和定制，实现个性化功能。

原创 ~ 2025-06-13 19:17 上海

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Doly 集人脸识别、语音识别、物体识别、桌面助手、移动监控于一身，可以作为学习开发平台使用模块化编程。

Doly 智能AI机器人 

Doly 借助 3D 打印，你能自主设计打印零部件，自由搭配眼部造型与色彩，还可模块化更换机械臂和履带，打造专属外观。基于树莓派 CM4 计算平台，用户可通过编程对硬件模块配置拓展，培养工程与编程能力。

在智能交互方面，多模态 AI 技术实现自然人机互动。它能通过语音指令执行闹钟、查天气、自主充电等操作，还有 “睡眠模式”。持续交互后，它能识别用户情绪，用声音和动作反馈情感，形成个性化陪伴。在数据安全上，采用全本地化处理，AI 功能在设备端运行，数据存于本地加密芯片，杜绝云端风险。既满足儿童创造力培养需求，也为教育提供可拓展平台，实现多元应用。

借助 8MP 广角摄像头，Doly 可以识别和记忆不同的人脸，并在再次见到时准确称呼对方。这一功能不仅增加了互动的亲切感，还可用于家庭安全监控等场景。此外，Doly 还能利用摄像头拍摄高质量照片，帮助用户记录生活中的美好瞬间。

Doly 被设计成具有自然行为的自主个性。根据情绪的变化，Doly 会自己探索和漫步。

Doly 采用金属齿轮电机和伺服电机，配合 6 轴 IMU（惯性测量单元），具备良好的运动性能，可灵活移动、转向，轻松适应各种室内环境。

Doly 配备了先进的边缘传感器和立体 ToF 传感器即使在复杂的室内环境中，它也能自由穿梭，完成探索、巡逻等任务。例如，当 Doly 检测到前方有障碍物时，会自动调整方向，寻找新的路径继续前进。

Doly 内置了 2600mAh 电池，支持自充电功能，确保长时间稳定运行。并且在需要的时候，您不需要记得给 Doly 充电，因为它知道如何返回充电座。

Doly 智能AI机器人教程

硬件清单

* Raspberry Pi CM4

* 8 MP Sony IMX219 摄像头

* 2x 触摸传感器

* 6 轴 IMU 传感器

* 2x TOF 传感器

* 4x IR 边缘传感器

* 2x 麦克风

* 2x 扬声器

* 2x 伺服电机

* 2x 带编码器的电机

* 2x LCD 显示屏

* 2x RGB LED

* 6x GPIO 引脚

* 1x Qwiic / I2C 端口

* 1x UART 端口

* 1x USB 输出

* 2x 舵机输出

* 18650 电池

Doly 机器人 3D 打印车身零件

电子元件

PCB板设计

将电子元件放置在 PCB 上后，您必须借助 3D 打印对准器将 LCD 与 Eye PCB 对齐，该对准器位于“LCD_aligner.STL”排插接口中。

将 Eye PCB 放入对准器中，使用双面胶带将 LCD 粘合到 PCB 上； 取下 LCD 塑料盖； 应用屏幕保护玻璃。

装配完成

Doly 智能AI机器人开源项目

Doly 基于开源硬件和开源设计理念打造，用户可以自由获取其硬件设计文件和源代码。这意味着用户可以根据自己的需求对硬件进行修改和定制，开发新的功能和应用。

GitHub地址：

https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY

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