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小鹏G7首秀,一张关于AI汽车的技术路线图
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小鹏汽车发布新款纯电SUV G7,以“硬核科技”和“舒适空间”为核心,试图开启关于“什么是AI汽车”的全新叙事。G7 Ultra搭载3颗图灵AI芯片,算力超2200TOPS,并部署VLA+VLM大模型,旨在实现L3级智能驾驶。小鹏汽车认为,高算力、大模型和端侧部署是AI汽车的关键。何小鹏强调,算力是衡量AI汽车的首要标准,并展示了小鹏在芯片自研、云端算力集群和模型创新方面的努力,以期在激烈的市场竞争中脱颖而出。

🚀 小鹏G7 Ultra搭载3颗图灵AI芯片,算力超2200TOPS,是全球首款L3级算力的AI汽车,旨在推动智驾技术的进步。

🧠 小鹏汽车自主研发了智驾大脑+小脑的VLA-OL模型和VLM视觉大模型,分别负责车辆的理解、推理和决策,以及人车交互,提升智能辅助驾驶能力。

💡 小鹏汽车构建了中国最大的自动驾驶万卡AI算力集群,并重构底层数据基础设施,以支持基座模型的预训练和迭代,为AI汽车的未来发展奠定基础。

图片来源:小鹏汽车

“算力是衡量AI汽车的第一标准。”这是何小鹏在G7发布会上抛出的时代宣言。

6月11日,小鹏正式发布了今年第一款全新车型小鹏G7,定位纯电中大型 SUV,预售价 23.58 万起,全系标配 702km 续航能力,并提供 2 款智能配置。其中,G7 Max搭载2颗OrinX芯片(有效算力508Tops),而G7 Ultra则搭载3 颗图灵AI芯片(有效算力超过2200TOPS)。

20-25万元级新能源SUV市场,一直是车企“卷配置、拼技术”的主战场。从G7开始,小鹏不仅交出一款对标Model Y、挑战主流竞品的技术产品,更试图开启一个关于“什么是AI汽车”的全新叙事。

在这次发布会上,何小鹏给出了两个关键词:硬核科技以及舒适空间。

从主流需求反推的产品逻辑

小鹏G7的产品逻辑,建立在对家用SUV主力人群需求的深度洞察之上。

根据乘联会数据显示,2024年20-25万新能源SUV销量同比增长34%,渗透率突破28%,是增速最快的新能源车细分市场。同时,这一市场中有超过60%是家庭用车群体。因此,市场对于纯电SUV的需求不但驱动着小鹏入场,同时也指出了产品力方向。

围绕G7,小鹏打出了几个核心产品点:续航和空间是基础,硬核科技是上层建筑。

续航方面,小鹏G7简化了SKU,虽然也申报了小电池方案但最后没有保留,仅保留了80.8度的大电池方案。因此全系只有702公里一个版本续航版本车型。大电池+标配800V快充,给G7的续航打了一个好的“底子”。

作为家用定位的纯电SUV,除了续航,用户关心的还有空间。

图片来源:小鹏汽车

小鹏G7的尺寸数据有一个细节值得注意:小鹏G7的车长为4892毫米,而小鹏G9的车长为4891毫米。尽管G7定位为中型纯电SUV,但其车长却超过了定位为中大型SUV的小鹏G9。

发布会上。何小鹏表示:G7的整车空间容积比Model Y多出一个单人衣柜的空间,前后排头部空间相比友商普遍高20-30mm,加上全车39处储物收纳,带来更富余的空间。

打好续航和空间的基础,接下来小鹏就要在科技上开始“表演”了。

最直观的,是与华为联合打造的87英寸AR-HUD系统,这块87英寸超大画幅的AR-HUD是小鹏联合华为共同打造,首发了全场景AR车道级导航、行业领先的辅助驾驶AR显示,以及行业最全的全场景AR安全预警三个创新场景,做到了“所见即所行”。

然而,对于如今竞争异常激烈的市场,这还远远不够。因此,小鹏亮出了“杀手锏”——搭载3颗图灵AI芯片的小鹏G7 Ultra将是全球首款L3级算力的AI汽车。

AI汽车的门槛:高算力+大模型

“为什么我们要这么做?因为行业已经在 L2 量产的时代停留太久了”,何小鹏解释称。

过去几个月,小鹏完成了全系车型搭载了 L2 级高阶智能辅助驾驶的“小目标”,纵观市场,小鹏还是第一家。

何小鹏认为,只有先让市场上所有车都实现L2级智驾,才能加速智驾的普及,从而加速 L3 的到来。为此,小鹏 MONA M03 Max 将 L2 级高阶辅助驾驶带入到 2 万美元级别。

然而,接下来如何过度到L3呢?小鹏汽车认为,L3级算力AI 汽车需要满足2个前提条件:本地有效算力大于2000TOPS、本地部署 VLA+VLM 大模型。

图片来源:小鹏汽车

“算力是衡量AI汽车的第一标准,只有大算力+物理世界大模型+大数据才能共同定义 AI 汽车。”

然而目前全行业的智驾方案都极度依靠云端算力,车端算力非常有限。因此,小鹏需要打造一款新车,其拥有更大的本地端算力来跑更大模型,从而走出L3级智驾和AI汽车的第一步。

何小鹏表示:“G7 是小鹏汽车首款搭载图灵AI芯片的新车产品,也是全球首款 L3 级算力 AI 汽车。”

小鹏G7满足了L3级算力AI汽车的两个前提:G7 Ultra首发的小鹏图灵AI芯片,3颗的有效算力达到2200TOPS,并本地端部署了 VLA+VLM 大模型。

而对于AI汽车和当下普通智能化车型的能力差距,小鹏G7产品负责人 Nick用G7 Max和Ultra版打了比方:“对于Ultra版本,我们的目标是能每百公里接管一次。但是Max版本的性能指标就是50公里接管一次。

从芯片自研到大模型落地

“今天整个行业绝大部分人,都低估了端侧算力在下一代AI汽车、下一代AI人形机器人上的规模与潜力。”

何小鹏口中的AI时代,算力是衡量的第一标准:“只有更大的算力,跑更大的模型,用更多的数据,才会推动物理世界大模型,推动AI汽车的上限,提高安全下限。”

他认为,行业目前主流有效算力在80-700TOPS之间,而搭载3颗图灵AI芯片的G7 Ultra版的2200TOPS算力,可以支撑迭代10-15年。

在发布会后的交流中,何小鹏cue到了“友商”特斯拉下一代车型的高算力,来说明“英雄所见略同”:特斯拉下一代的车型的自动驾驶硬件,据推测其算力在3000Tops-7200Tops之间。

不过,寻求高算力就意味着无法继续使用像英伟达Orin-X这样的通用芯片。

“通用芯片需要考虑到各行各业的需求,这导致芯片的算力无法100%发挥。而图灵芯片从一开始就是为小鹏自己的AI大模型定制的,能做到‘一颗顶主流的三颗芯片’。”

何小鹏表示,未来AI汽车公司都会研发主芯片,但最难的也是研发制造AI芯片。

据悉,小鹏的图灵 AI 芯片历时 5 年研发,中间历经了很多挫折。他透露,“芯片自研的核心不是为了降本,因为芯片需要巨大的研发投入,还要承担巨大的风险,但是它可以极大地提高能力。”

何小鹏回忆,2022 年年初在与其他公司合作开发芯片能力的过程中,发现架构有问题,导致没有走通,只得推翻重做,损失数亿元人民币。

“其实芯片投入成本很大,这需要巨大的摊销,当年我入行造车问了前辈需要卖多少才能赚钱,说是 10 万辆,我信了,但最后没赚钱;做芯片,他们说是 100 万片起,我认为最差情况下是 100 万片才能摊销,这是巨大门槛。”

在图灵芯片流片成功后,或许也有摊销成本的原因,小鹏G7 Ultra单车就搭载了3颗图灵AI芯片。

小鹏汽车发布会现场

不过面向外界,何小鹏讲了个更官方的理由:“车端搭载1颗该芯片,可代表当下的最高水平,2颗可代表未来,3颗则会带来巨大的想象空间。”

3颗图灵AI芯片的效果没有让人失望,G7 Ultra有效算力是同级竞品车型的 3-28 倍,为了支撑未来10年使用,小鹏还把内存加到了216GB,几乎是行业同级10 倍的水平。

“每一TOPS、每一GB都是巨大成本,但也带来巨大的想象空间。”何小鹏表示,尽管小鹏的研发效率、取舍和选择都很精准,但研发费用也接近了百亿元。

并且在AI研发的同时,小鹏汽车还斥巨资搭建了中国最大自动驾驶万卡 AI 算力集群的“云端算力工厂”,今年预计会达到 2 万卡,基座模型 720 亿参数,参数量是主流 VLA 模型 的35 倍左右。

在6月12日(北京时间)举办的AI领域顶级会议CVPR 2025上小鹏汽车透露,“云端模型工厂”拥有10 EFLOPS的算力,集群运行效率常年保持在90%以上,全链路迭代周期平均5天一次。可以用来支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任务。

为了训练世界基座模型,小鹏汽车重构底层的数据基础设施,使数据上传规模提升22倍、训练中的数据带宽提升15倍;通过联合优化 GPU / CPU 以及网络 I/O,最终使模型训练速度提升了 5 倍。目前,小鹏汽车用于训练基座模型的视频数据量高达2000万clips,这一数字今年将增加到2亿clips。

不过,这一切准备只是进入AI时代的敲门砖,随着中国的端到端和智驾辅助技术快速前进,未来的大模型对算力的要求远无止境。

何小鹏判断,在不久的将来就会出现10000TOPS的端侧算力,甚至未来还会有数万TOPS的端侧算力需求。因此,对于高算力的追求,将是小鹏汽车持之以恒的目标。

算力之外,AI汽车的真正瓶颈在哪里?

然而,限制AI汽车发展的不止是算力。

何小鹏坦诚地表示:“小鹏在过去的两年半里,都在全力转身。”

在他看来,小鹏遇到的困境不仅是企业经营暴露出的问题,还有智舱智驾都陷入了技术发展瓶颈。

怎么做才能达到新高度?是他常思考的问题:“友商都在做体验细节和功能的广度,但很少有人做高度。”如何才能把智舱智驾的能力可能性扩大数10倍,全新的架构应该由什么构成,这就是瓶颈的症结所在。

最终何小鹏得出结论,技术“冲高”只能让车端“大脑”自主思考。

因此在图灵AI芯片的大算力基础上,小鹏研发了智驾大脑+小脑的VLA-OL(视觉-语言-动作)模型,以及VLM视觉大模型。

VLA-OL模型能让车辆像人类一样理解、推理和决策,进行主动思考和理解世界,在塌陷避让、救护车避让等复杂场景中展现出类人般的判断。

值得一提的是,VLA-OL模型是第一个为智能辅助驾驶增加「运动型大脑」决策判断的模型,官方表示智能辅助驾驶能力相较常规模型提升10倍以上。

“原来的端到端智驾模型可以被认为是自动驾驶的小脑,而小鹏要在端到端基础上增加一个VLA-OL这样的大脑。”何小鹏解释道。

在VLA-OL模型中的OL代表持续强化学习,也就是说,它可以逐步进化为自主强化学习。

“这意味着,原来系统只知道开车,但是现在它开始思考怎么才能好开。”

而小鹏G7上的另一个模型——VLM视觉大模型,主要负责帮助车辆理解世界。

它是形成人和汽车对话、操控的新一代入口。作为车辆行动的总指挥,VLM将指导智能辅助驾驶和智舱等整车能力进化,未来能实现本地聊天、主动服务、多语言等交互类的功能。

为此,小鹏 G7 首次增加了座舱专属的图灵 AI 芯片,一颗图灵 AI 芯片+高通 8295P,是其他行业旗舰车型智舱AI算力的 26 倍。

何小鹏强调:“两个模型一定要在本地端,如果通过联网跑一个模型,会有非常多的抖动,可靠性、稳定性、成本,以及全球化都会出现挑战,所以巨大的本地算力,是本地的VLA和VLM的基础。”

不需要联网,是小鹏在端侧部署的VLA和VLM模型的核心原因。不需要网络意味着突破了限制,在荒野、地下网络不好,或者在海外网络很慢的地方,都可以正常使用。

VLM大模型

发布会上,何小鹏还透露:“今年年内小鹏G7就会上线“极其重大”的功能,展示更突出的创意。”

当然,未来车端不断增大的大模型还将带来很多技术问题,比如要求更大的内存和带宽。

对此,何小鹏认为:“在一定程度上,内存和带宽可以通过芯片的核跟核之间、以及芯片与芯片之间的协同来解决。比如我们的内存是跑在4块芯片上的,其中还有⼀块是骁龙8295芯片。”

或许是受到了苹果M系列芯片,两块拼接实现能力加倍的影响,何小鹏透露正在尝试合并两颗甚至多颗高算力芯片,来运行一个VLA大模型。

“在未来的数年里,VLM+VLA会带来更多超越想象的能力,我对此是兴奋的。今天小鹏G7的Ultra还仅仅是第一步。明年到后年,我们会为大家解出更多未知问题的答案。”何小鹏表示。

下半年,小鹏G7将迎来激烈挑战,对手包括小米SU7、理想全新纯电SUV等。技术领先之外,市场反馈能否同步验证小鹏的AI路线,也是对这次“转身”成效的真正考验。

(本文首发于钛媒体App 作者|王垚,编辑|李玉鹏)

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