群核科技联合创始人黄晓煌在央视《面对面》专访中，分享了其创业历程与对开源开放的理解。公司早期专注于GPU渲染技术，通过物理正确的渲染引擎解决行业痛点。随着AI技术的发展，群核科技积极拥抱物理AI新时代，致力于为机器人提供可交互的三维数据。公司开源了空间理解模型SpatialLM和空间智能平台SpatialVerse，旨在成为空间智能训练的云端基础设施巨头。黄晓煌认为，拥抱开源能够在中国科技领域发挥更大价值，并推动整个产业蓬勃发展。
🔨群核科技早期专注于GPU渲染技术，通过物理正确的渲染引擎实现快速出图，解决了行业内渲染效率低下的问题。
🤖️面对物理AI时代，群核科技意识到训练机器人面临的挑战，即缺乏可交互的三维数据。因此，公司积极布局，致力于为机器人提供训练所需的数字环境。
💡为了推动技术发展，群核科技选择开源，开放了InteriorNet数据集、SpatialLM和SpatialVerse等项目，希望汇聚全球智慧，共同突破技术瓶颈。
🚀黄晓煌认为，拥抱开源能够在中国科技领域发挥更大价值。开放的模式有助于构建蓬勃发展的生态，从而为企业创造更大的发展机会。
🌱群核科技将SpatialVerse比作大语言模型的语料库，SpatialLM比作大语言模型本身。通过开源，群核科技希望构建空间智能的基础设施，推动行业发展。
开源开放的 2025-06-12 10:01 北京
从GPU渲染到空间智能
“拿着锤子找钉子”，随着群核科技领跑“杭州六小龙”IPO进程，这支团队的故事正在为更多人所知。近期，群核科技联合创始人、董事长黄晓煌接受央视《面对面》专访，详述创业经历，以及如何拥抱开源与物理AI的新时代。
2013年，云启创始合伙人毛丞宇（时任IDG合伙人）作为首个机构投资人领投群核科技A轮。彼时创投圈目光更多聚焦在“o2o”“平台经济”，黄晓煌团队手里的锤子——“GPU渲染”尚属一个陌生概念。但对当时深耕家装市场的毛丞宇来说，群核的技术背景恰好切中行业痛点。受此触动，云启2014年成立之后继续押注群核，多轮加注、持续陪伴。
陪伴群核科技穿越技术周期的十几年，也是实干派与实干派互相携手的十几年。本期「云启实干派」和你一起走近群核科技的创业历程。
本转载自公众号“群核科技”
原标题：群核科技黄晓煌：与其守着“金矿”，不如开源开放
谈创业：先造锤子，再改变世界
2012年，辛顿带领学生在图像识别大赛中用深度卷积神经网络碾压传统算法，开启了AI革命的新篇章，GPU也因此一战成名。通过与亚马逊的合作，英伟达开始进入云服务的战场。
彼时，群核科技的年轻团队正奔跑在用锤子找钉子的路上，他们的锤子是利用GPU实现物理正确的渲染引擎。物理正确是指渲染出的图在各种参数上与真实的物理世界相一致。
：我把这种物理正确的渲染从原来要半小时、一小时才能出一张图变到10秒钟。
董倩：为什么你坚持要物理正确这一点？
黄晓煌：因为物理正确它的通用性更强，稳定性更强。
董倩：我有一个问题，为什么你能够找到沉淀下来的物理正确的数据，而包括美国在内的一些公司他们没有沉淀出来？
黄晓煌：这个是我们在做到工业4.0时实现的，我们在数字世界里沉淀的所有数字资产都是跟物理世界是一一对应的，能够生产制造出来是一个很重要的里程碑，美国它没有这么庞大的工业体系，所以之前他们做的这种公司也没什么用。
我觉得全世界可能找不到第二个国家有这么庞大的规模，规模大到靠人工去生产不行，得靠无人工厂自动去生产。董倩：对于你一个沉浸在技术中去研究的人，你有没有想过这个技术和现实世界有什么关联？
黄晓煌：我在英伟达工作的时候发现，整个公司的方法论都是先把很牛的技术做出来，然后花各种成本去找应用，所以我受的熏陶也是拿着锤子找钉子，先把锤子造出来。
董倩：所以说“时代造就人”是有的时候你说你拿着这个锤子，你要没赶上这个时代，可能就找不着这样的一个钉子给你锤。
黄晓煌：是的，从某一方面来说也是比较幸运的，但是从另外一方面我们一直觉得这种技术是有价值的。
物理AI可以理解为懂物理规则的人工智能。只有懂了物理规则的自主机器如机器人、自动驾驶汽车等，才能在真实的物理世界中进行感知、理解和执行复杂操作。但在现实世界中，训练机器人成本高昂，难以扩展，而使用数据训练机器人则面临高质量三维数据稀缺的瓶颈。因此，当前AI进入物理世界的卡点在于缺乏可交互的三维数据。黄晓煌：我们觉得这只是一个新时代刚开始。董倩：什么新时代？黄晓煌：就是物理AI。我说通俗一点，比如说你家里面买了一个机器人替你干活，它先要到你家里面摔一个几十跤，然后才能够替你干活，你怕不怕？你肯定很怕的，那肯定是需要它在一个数字世界里面先把该摔的跤犯的错误都弄完了，然后再到你家去认真干活。董倩：你能做什么，在这个过程中？黄晓煌：我们得帮机器人做好训练，我们就围绕着这个未来世界在做提前布局，让人跟机器看到的是同样一个东西。黄晓煌：未来的世界，比如十年后或二十年后，设备全是智能化，包括家里、办公环境，工厂全是具身机器人或者人形机器人。2018年，基于自身业务海量的室内空间数据积累，群核科技联合国内外几所高校共同推出InteriorNet数据集。在此之前，国际上已经有不少知名数据集存在，但多数为静态或不可交互数据，InteriorNet是少有的由可交互三维数据构成的数据集，也是全球最大的室内场景认知深度学习数据集。
黄晓煌：2018年之前，我们完全不知道怎么去训练这个事情，那要不就把数据开放出来。董倩：那你得到什么？黄晓煌：与其烂在自己手里，还不如大家一起来试试，也许某一刻就会有人脑子灵光一现，就把这事情发现了。董倩：为什么你有这样的想法？我宁愿给别人用，也不愿意烂在锅里。黄晓煌：平心而论，我觉得就感兴趣。对我来说就是推动就这个事情往前发展比赚多少钱更重要。我们相信产生价值之后，未来一定赚得到钱。但是这个事情如果我们不去推动的话，全世界其他地方可能没有资源，那永远就卡在那边了。董倩：就是我自己做不到，那么就汇聚全世界最优秀的大脑从我这里得到。黄晓煌：是，我觉得这些东西应该属于全人类的一些财富，大家一起来把这事情突破了。然后后面谁能赚到钱，那就看你的命了，不然连机会都没有。但是你如果藏着掖着，你自己也研究不出来，别人也没有条件去研究，那不就是这个赛道死了吗？董倩：那有没有可能你在藏着掖着的过程中，人家也开出矿来，甚至还比你大，你反而没用了呢？黄晓煌：是有可能，这风险也是存在的。你手里至少还有矿，你知道别人能提炼出来，大不了合作，对吧？我们企业的价值观一直都是开放，我们觉得特别是科技赛道里面，大家不是零和博弈的。大家一起合作，可能这个蛋糕会突然100倍、1000倍大。董倩：你一己之力能把它变蓬勃，能把它变巨大吗？黄晓煌：不叫一己之力，我们是为整个产业贡献一己绵薄之力。我们首先得让它变成一个蓬勃发展的一个巨大的生态，那我们在里面才能够分到一杯羹。谈开源：拥抱开放，才能跑赢时代
如今，中国开源力量已经成为全球开源生态中的重要推动者。2025年3月，群核科技发布并开源了自主研发的空间理解模型SpatialLM，结合之前发布的空间智能平台SpatialVerse，可以让机器人完成从认知理解到行动交互的完整闭环训练。随着具身智能的爆发式增长，群核科技有了新的可能，就是成为空间智能训练的云端基础设施巨头之一。董倩
：如果我们打一个比方，就是你的这个SpatialLM，还有SpatialVerse加起来，它相当于我们现在大语言模型中的哪一个？黄晓煌
：SpatialVerse相当于说大语言模型的语料库，SpatialLM相当于大语言模型的本身，目前应该还是比较初级的，我觉得差不多就处于GPT2.5、GPT3.0大概这个阶段。董倩
：但是你是独一无二做这件事的。黄晓煌
：对，所以我们后面会持续迭代下去。董倩
：那也就某种程度上，你就像ChatGPT这样的公司。黄晓煌
：是的。但他们是封闭的，我们是开放的。董倩
：你的开放和他们的封闭会带来什么样的不一样？黄晓煌
：我看中的是未来10年、20年后的业务。我们先把基础设施铺好，然后真正的能力才能得到发挥。我觉得对于中国这一代的企业家来说，拥抱开源可能是能够发挥更大价值的。董倩
：这又回到你创业的初衷是什么？哪怕到现在，你的驱动力是什么？黄晓煌
：就我们一直坚信，只要技术有价值，以及这个赛道蓬勃发展，你在里面一定能够分到一杯羹。而且你得感兴趣，即使失败了，这个过程也会很开心，很兴奋，也很有成就感。最终即使没赚到钱，那你也会觉得不枉此行。 
