埃斯顿酷卓科技在2025智能机器人发展大会上发布了第二代人形机器人Codroid 02。这款机器人身高170cm，体重70kg，单臂负载5公斤，拥有31个自由度（不含灵巧手）。Codroid 02展示了其运动控制能力，核心在于其自主研发的一体化关节模组以及分层控制系统。该系统结合了视觉语言大模型（慢系统）和流匹配策略（快系统），实现了对复杂任务的理解和实时控制，展示了其在工业场景中的应用潜力，包括抓取、搬运、锁付和质检等任务。

🤖 Codroid 02 机器人身高170cm，体重70kg，单臂负载5公斤，全身自由度达到31个（不含灵巧手）。其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发。

🧠 Codroid 02 的控制系统采用分层设计，包括慢系统和快系统。慢系统基于视觉语言大模型，处理文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析。

💨 快系统采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。

⚙️ Codroid 02 能够在工业场景中执行多种任务，如部件抓取、物料搬运、螺丝锁付和质检巡检等。它还具备在线学习能力，可以持续拓展技能库，适应柔性制造需求。

IT之家 6 月 11 日消息，在今日的 2025 智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人 Codroid 02。

IT之家从发布会获悉，Codroid 02 机器人身高 170cm、体重 70kg、单臂负载 5 公斤，全身自由度可达 31 个（不含灵巧手）。

发布会上，Codroid 02 上台亮相展示了运动控制能力，其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发。

Codroid 02 的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中：

慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；

快系统采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。

这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。

在发布会现场，Codroid 02 通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。