知行科技的全资子公司艾摩星机器人成功验证了首个具身智能产品——充电机器人的全链路功能。该机器人能够自动化完成插枪、充电、拔枪等操作，克服了复杂环境下的光照变化、充电枪重量及线缆负载等挑战。核心技术来源于知行科技的感知算法积累以及小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法领域的能力。艾摩星正加速研发高效定制化机械臂与中央域控制器，旨在打造智能化、高性价比的充电机器人产品，并与知行科技的辅助驾驶产品体系融合，构建“行-泊-充”全流程的智能化服务闭环。

💡 充电机器人的核心功能在于实现全流程自动化充电操作，包括插枪、充电和拔枪。

🚗 机器人需在复杂的光照条件下精准识别车辆充电口位置和姿态，确保操作的准确性。

💪 机器人能够稳定握持数公斤重的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性，保证操作的可靠性。

⚙️ 知行科技的感知算法和小工匠机器人的关节硬件与智能控制算法为机器人充电提供了技术支持。

🚀 艾摩星正研发高效定制化机械臂与中央域控制器，以提升充电机器人的智能化水平和性价比。

IT之家 6 月 11 日消息，知行科技今日宣布，旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人完成首个具身智能产品 —— “充电机器人”的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。

知行科技表示，实现这一自动化充电任务面临多重挑战：

机器人需在地面、地库等复杂多变的光照条件下，精准识别车辆充电口位置与姿态；

稳定握持数公斤重的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性；

最终以恰到好处的力度准确完成插拔动作。

对此，知行科技的感知算法积累，以及兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法领域的核心能力，为机器人充电奠定了技术基底。

完成全链路功能验证的同时，艾摩星正加速推进充电机器人其他核心部件 —— 高效定制化机械臂与中央域控制器的研发，打造“兼具高度智能化与优异性价比的充电机器人产品”，并与知行科技高性能辅助驾驶产品体系深度融合，共同构建覆盖“行-泊-充”全流程的智能化服务闭环。

据IT之家此前报道汇总，大众、路特斯、华为、红旗、能链智电等均已研发了类似的机器人自动充电技术，不过该技术目前还没有广泛普及。