《自然·机器智能》期刊刊登了突破性仿生灵巧机器手F-TAC Hand，该机器手在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，实现了类人水平的自适应抓取能力。这项技术由北京通用人工智能研究院、北京大学共同研发，标志着机器人智能与其在真实动态环境中交互能力的一次重大飞跃。多家券商看好人形机器人发展前景，认为2025年下半年或将迎来小批量产期，并建议关注相关产业链上的国内零部件厂商，例如祥鑫科技和江苏雷利等。

🖐️F-TAC Hand在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，实现了类人水平的自适应抓取能力，这是机器人智能领域的一项重大突破。

🤖该研究由北京通用人工智能研究院、北京大学共同完成，展示了中国在机器人技术领域的实力。

📈多家券商对人形机器人产业前景表示乐观，预计2025年下半年将迎来小批量产期，推动板块行情。

⚙️祥鑫科技已与广东省科学院智能制造研究所共建“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”，共同研发人形机器人智能化解决方案，包括灵巧手和轻量化机械手臂等。

💡江苏雷利积极拓展机器人零部件、灵巧手等产品的市场，是蔚蓝科技四足机器人关节执行器供应商，其控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴。

6月9日，国际期刊《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）刊登了突破性仿生灵巧机器手F-TAC Hand，该系统在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，首次实现类人水平的自适应抓取能力，实现了机器人智能与其在真实动态环境中交互能力的一次重大飞跃。这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得。

东莞证券表示，人形机器人主机企业订单保持快速增长，2025年下半年或将迎来小批量产期，将催化板块行情。东吴证券认为，人形机器人量产在即。当前时点相当于14年的电动车，十年产业大周期即将爆发。上海证券认为，DeepSeek人工智能公司的出现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

祥鑫科技已和广东省科学院智能制造研究所共建“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”以共同研发人形机器人智能化解决方案，包括但不限于灵巧手、轻量化机械手臂等。

江苏雷利正在积极拓展机器人零部件、灵巧手等产品的市场，公司是蔚蓝科技四足机器人关节执行器供应商，控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴。