7月10日，网传百度旗下自动驾驶出行平台萝卜快跑在武汉规模已破1000辆。然而，也有报道指出实际投放数量为400多辆，有关人士回应称，公司没有公布过在武汉投放萝卜快跑的数量，网传的“千辆”不实。百度今年5月公布的第一季度财报显示，萝卜快跑供应的自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过600万单。
在科技飞速发展的今天，自动驾驶技术无疑是最引人瞩目的领域之一。其中，无人驾驶出租车作为自动驾驶技术的重要应用场景，更是备受关注。然而，当前的自动驾驶现状却揭示了一个重要问题：仅靠单车智能还不足以支撑无人驾驶出租车的商业模式。
7月7日下午，有武汉网友在短视频平台发布视频，称百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞。7月8日，百度方面相关负责人回应称：“事故因车辆在绿灯亮起启动之际与一名闯红灯行人发生轻微接触，事故发生后我司第一时间配合警方处置，并陪同送医检查，目前正在医院进一步观察和休息。”此外，在长江网武汉市民留言板上，有关于“萝卜快跑”的留言，目前已累计达到324条。武汉经开区管委会回应称：“确认涉诉车辆为自动驾驶测试车，正在调试中。开发区交通大队将定期与公司负责人沟通和反映问题，确保道路安全。”
近年来，各大科技公司和汽车制造商纷纷投入大量资源进行自动驾驶技术的研发。单车智能，即依靠车辆自身的传感器、计算能力和算法来实现自动驾驶，取得了显著的进展。车辆能够感知周围环境、识别障碍物、做出决策并控制行驶。但在实际的复杂交通环境中，单车智能面临着诸多挑战。
城市道路的交通状况极其复杂多变，行人、非机动车、其他机动车等交通参与者的行为难以预测。仅依靠单车智能，无人驾驶出租车在应对这些突发情况时往往显得力不从心。例如，在行人突然横穿马路或非机动车违规行驶的情况下，单车智能系统可能无法及时做出准确的判断和响应，从而增加了事故发生的风险。
此外，单车智能的局限性还体现在对特殊天气和道路条件的适应能力上。恶劣的天气如暴雨、浓雾，会严重影响传感器的性能，导致车辆对环境的感知能力下降。而不平整的道路、施工路段等特殊道路条件也可能使单车智能系统无法正常工作。
要解决这些问题，构建交通网络，实现无人驾驶出租车与非机动车、行人等交通参与者的高效协同显得至关重要。这意味着我们需要建立一个综合性的交通管理系统，将车辆、道路基础设施和其他交通参与者连接起来，实现信息的实时共享和交互。通过在道路上安装智能传感器、通信设备等基础设施，可以实时收集交通流量、路况等信息，并将其传输给无人驾驶出租车。车辆可以根据这些信息提前做出规划和决策，更好地应对复杂的交通状况。同时，交通网络还可以对非机动车和行人的行为进行监测和预测，为无人驾驶出租车提供更全面的交通态势感知。
例如，当行人准备过马路时，交通网络可以提前向无人驾驶出租车发送信号，让车辆减速或停车等待。对于非机动车的行驶轨迹和速度，交通网络也能够进行实时监测和分析，并将相关信息传递给车辆，以便车辆做出合理的避让动作。这种协同不仅能够提高交通安全，还能显著提升交通效率。在交通高峰期，通过交通网络的统一调度和优化，无人驾驶出租车可以与其他交通参与者更加有序地通行，减少拥堵和等待时间。此外，协同还可以实现资源的优化配置，例如根据实时需求合理调配无人驾驶出租车的数量和分布，提高运营效率和服务质量。
中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强院士曾提到，单车智能是车路云一体化的基础，而车路云一体化是单车智能的升级。一方面，单车智能难以解决分割数据打通的问题，且单车智能感知能力受到约束。利用车路云一体化，可避免单车智能的立体特征造成交通事故和拥堵。另一方面，智能车发展最终要拼算力，而车载算力从成本、使用条件上都受限制。可以把车载计算任务卸载，通过一体化的方式实现。这样可以从自主车辆和路侧获得更加完整的数据模式，能够覆盖更加广泛、交通场景更加复杂、数据种类更加完备。
业界已逐渐达成共识，要实现真正高效的自动驾驶，单车智能远远不够，只有车辆与道路甚至云端的协同才是未来方向。随着5G、人工智能、云计算等技术突破，行业内需要共同构建起一套智能交通系统，才能有效解决单车智能的局限性。车路协同技术通过将车辆、道路基础设施以及云端数据相结合，可以显著提高自动驾驶系统的感知能力和决策能力。
百度智能交通产品研发总经理陶吉表示，人类司机每10万个小时出一次事故，而单车智能接近人类水平时，剩下的问题大部分是因为看不见看不清或不及时造成的，也就是感知所带来的问题，其中99%是可以通过车路协同解决的车。蘑菇车联CTO郭杏荣曾表示，与单车智能相比，车路云一体化技术通过智能化道路、车辆和云端服务的协同，实现了车与车、车与路、车与人之间的实时通信和高效协同。例如，在一些试点城市中，通过车路云一体化系统的赋能，自动驾驶车辆的安全性能提升了20%，通行舒适度提升了10%，电耗降低了5%至10%。“这些实实在在的数据，也让消费者对车路云一体化技术有了更直观的认识和感知。
目前要实现无人驾驶出租车的商业化应用，仍需克服许多技术和非技术方面的挑战。政策和监管方面的制约也是影响无人驾驶汽车商业化落地的重要因素之一。未来，随着车路云一体化城市试点应用大规模落地，通过多方面的技术融合和系统优化，无人驾驶出租车等商业模式才能真正实现广泛应用。
本文来自微信公众号“山自”（ID:shanzi2024），作者：Rayking629，36氪经授权发布。
