本文探讨了智能汽车AR-HUD技术，特别是小鹏与华为合作推出的“追光全景”AR-HUD。该技术通过高亮度和高分辨率显示、车道级导航以及对现实世界的实时感知和反馈，实现了真正的增强现实效果。文章分析了AR-HUD的优势，如提升驾驶安全性、提供更全面的信息，并展望了AR-HUD在未来智能汽车中的应用前景。

💡 AR-HUD 通过高亮度和高分辨率显示，解决了传统HUD亮度不足、显示面积小的问题，即使在佩戴偏光镜或强光下也能清晰显示信息。

🛣️ “追光全景”AR-HUD 实现车道级显示，能将导航信息与实际道路完美贴合，例如出匝道、并线等导航信息与现实世界同步，提升了驾驶体验和安全性。

👁️ HUAWEI XHUD AR构图引擎通过自研算法，实时感知车辆状态和外部世界信息，并对显示的AR图标进行时延补偿，确保AR画面与物理世界精准贴合，即使在颠簸路况下也能保持稳定。

🚦 AR-HUD 集成辅助驾驶信息，例如对夜晚“鬼探头”等危险情况进行提醒，出入匝道、地图信息以及停车地点等信息，让驾驶员在不分神的情况下，获得更全面的信息。

🚀 华为智能车载光团队将光芯片、光系统和光算法等技术应用于汽车行业，推动AR-HUD技术发展，并已有超过20款车型采用HUAWEI XHUD方案，预示着AR-HUD将成为未来智能汽车的新标配。

原创 靖宇 2025-06-08 13:05 北京

智能汽车的 AR-HUD，完美诠释了什么是「增强现实」。

下周，北京时间 6 月 10 日凌晨，苹果 WWDC2025 即将正式开启。本届开发者大会最引人注目的，就是苹果全部终端的 OS 系统不仅统一称为「26」，而且在这个「26 宇宙」中，所有的 UI 将和 Vision Pro 看齐。

Apple Vision Pro 售价超过 2 万元人民币｜图片来源：Apple

为什么是 Vision Pro？这个售价超过 2 万元人民币的 MR 头显，不仅售价高昂，而且销量折戟。之所以苹果依然要拿 Vision Pro 的 UI 说事，还是证明硅谷巨头们，对于 AR（增强现实）的心未死。从苹果、谷歌到 Meta，制作出真正能普及到主流人群的 AR 眼镜，一直是一个「望山跑死马」的圣杯。

硅谷公司多年追求未果的 AR，现在，可能在另一个场景，被实现了。

6 月 5 日，小鹏携手华为，曝光了最新的「追光全景」AR-HUD，不仅将真正的 AR 效果和优秀的显示结合，让车道级导航反馈和显示成为 HUD 的新标配，也让 AR 这个科技公司渴求的技术，在车内这个场景率先落地。

HUD 抬头显示，这个多年前只有高端车型才配备的功能，现在几乎已经成为新能源车的标配。「五屏联动」是近年来车企宣传车内屏幕数量足够多的常用 Slogan，其中的一屏指的就是 HUD。

理论上 HUD 能显示车速、档位等简单信息，现代 HUD 又加上了路口、甚至地图等信息，让驾驶员不用低头看仪表盘或者中控大屏，也能掌握目前车辆的重要信息。

看似非常实用，但其实很多用户对于 HUD 这块「屏」，并不十分感冒。习惯养成还在其次，目前的 HUD 亮度不够、显示面积小以及信息 UI 不佳，让它成为车内最鸡肋的一块屏。

以笔者的经验，对于车内 HUD 最大的嫌弃在于，一旦戴上偏光镜，能看清的 HUD 少之又少，索性直接将其忽视。

而在小鹏「追光全景」AR-HUD 发布会上，明显可以看出新产品已经将上述痛点彻底解决。

华为智能车载光团队研发的车规级成像模组｜图片来源：华为

根据华为车载光团队透露，小鹏 G7 上搭载的 HUAWEI XHUD 解决方案中，新的成像模组，已经能将 HUD 的亮度推至 15000nit，同时将分辨率拉升至 1920x1080、视场角扩大至 13°*5°，相当于 10 米远处投射出 96 英寸画幅。

最高亮度提升，意味无论是戴偏光镜还是正午十分，驾驶者都能看清 HUD 上的信息；而视场的扩大和分辨率的提升，则意味 HUD 能进行「车道级」的显示，和更多重要信息的提示。

这两点其实也是 AR 行业一直在关注的，毕竟，在眼镜片这样方寸之地进行显示，效果必须足够出众，才能让大众接受。

但是，仅仅提高亮度和可视范围，只是解决显示和成像端的难题，这款「追光全景」AR-HUD 还只能算是个「更亮的 HUD」。让它真正配得上「AR 增强现实」这个名称的，恰恰是最难的——对于现实世界的实时感知和反馈。

苹果的 Vision Pro 要卖 2 万元以上、Meta 的 Orion 原型机甚至没法标价，其中的原因就是两款眼镜上都配备了大量的摄像头，用来对现实世界进行扫描和感知，来让眼镜中显示的元素，能完美贴合现实世界。

如果单纯追求显示效果，Meta 多年前推出的 VR 头显，同样能让用户满意，不过后者就只能处于「睁眼瞎」的境地了。

从硬件角度分析，目前的终端处理器和电池，尚不能支持眼镜这样轻薄形态的产品，实现长时间的实时世界感知和反馈，这与其说是投入问题，不如说是基础物理和材料学问题。

而在车载环境中，处理器和电池这两个弊端，反而成了智能车率先普及真 AR 的强项。

「追光全景」AR-HUD 能实现真正的车道级 AR 导航｜图片来源：华为

正确且实时地认知现实，并能准确将元素还原到现实中，挑战极大。这也是为什么，小鹏的「追光全景」AR-HUD 演示中，当看到 HUD 中出现的「出匝道」、「并线」等导航信息，能和现实中的道路完美贴合时，会让人们感到「Aha Moment」的诞生。

从某种意义上说，HUAWEI XHUD 解决方案，就是给驾驶者在挡风玻璃上造了一副「AR 眼镜」。就像钢铁侠 Tony Stark 的头盔一样，AR 元素并不是简单地出现在 HUD 上，而是和现实中的道路贴合。

要实现真正的 AR 导航，除了需要多传感器配合，相关的图像引擎同样必不可少。HUAWEI XHUD AR 构图引擎集成了华为自研空域算法和低时延实时渲染算法，能够根据车载传感器获取的物理世界信息，实时渲染生成的辅助驾驶、导航等信息，通过对齐空间坐标实现与实景的完美贴合，呈现于驾驶员眼前。

以当时发布会上的演示为例，从高速公路驶入匝道时，导航图标随着车头同步调整，这样图标与物理世界中的目标方向就会发生偏差，而华为 XHUD AR 构图引擎能够通过车载传感器实时感知车辆状态及外部世界的信息，并实时调整导航图标的位置和形状。无论车头状态如何变化，AR 导航的光毯都始终指向真实世界的目标方向，大幅提升 AR 导航的体验。

另外，和 AR 眼镜使用场景不同的是，真实车辆在行进时不仅有实时变化的速度，同时因路面不同还会出现颠簸，这就要求 AR 构图引擎必须能「跟上趟」，而且要防颠簸，不然就会出现延迟甚至错报。

AR-HUD 可以清楚提示夜晚「鬼探头」物体｜图片来源：华为

HUAWEI XHUD AR 构图引擎采用自研轨迹预测算法时延补偿算法，能够根据车辆的行驶状态智能预测真实位置变化，并对显示的 AR 图标进行时延补偿。通过这套算法，AR-HUD 能在 200 毫秒内对车辆状态和外部物理世界的变化做出响应，使 AR-HUD 画面始终与物理世界精准贴合。

如果只是能实时反馈道路，并将正确的导航信息投送到正确 HUD 位置，那其实就浪费了当下智能车在辅助驾驶方面的真正能力。

当智能辅助驾驶系统的信息，可以实时在 AR-HUD 上呈现时，才真正让司机在不用看中控屏的情况下，始终保持对道路各方面的「全知全能」。

上图中夜晚道路旁格外难防的「鬼探头」，AR-HUD 就可以以红色三角标进行提醒；同时，出入匝道、地图信息以及停车地点，在 HUD 上显示，能更好地更立体地对驾驶员进行引导，让行车更加安全。

正像硅谷的 AR 眼镜梦想，已经做了 10 多年，作为这次小鹏发布会上 AR-HUD 的解决方案商，华为智能车载光团队同样积累了多年经验。从 2019 年成军到 2024 年并入华为智能汽车解决方案 BU，团队将华为在 ICT 时代积累的光芯片、光系统和光算法等技术，用于汽车行业中。

和华为智能汽车解决方案 BU 将鸿蒙座舱、鸿蒙智驾等技术引入行业一样，目前已经有上汽飞凡 R7、小鹏 G7 等车型，和问界 M9 一样，采用了这套 AR-HUD 技术。根据团队透露，目前有超过 20 款各家车企在研车型，也将采用 HUAWEI XHUD 方案。

而就像 AR 眼镜行业依然在和光波导等技术较劲一样，华为智能车载光同样在研究全息光学元件（HOE，Holographic Optical Elements）、光波导（Optical Waveguide）等技术路线。

可以预见的是，随着技术不断迭代，真正的 AR-HUD 将成为未来智能汽车的新标配。

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