与OpenAI分道扬镳后，Figure 02开启日夜进厂打工模式。

这不，创始人刚刚放出最新监工视频。它干快递分拣员的活儿，愈发得心应手了。

只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。

碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏：

它还懂得把快递整理得更平整，瞅见红色充气快递，也不盲目按压，直接放行：

翻箱子的动作那叫一个丝滑，网友看后直呼手部动作真是太像人了：

即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功：

关键这一连串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驱动。

Figure创始人兼CEO Brett Adcock放出的这段视频，直接打脸一位网友的质疑。

起因是在放出这段视频之前，Brett Adcock发推文称Helix在物流场景有大幅改进，迫不及待要展示新内容。

结果一位AI质疑者在评论区放话：“包裹随机变化的情况下，这绝对行不通”。

没想到，这话刚说没几个小时，Brett Adcock就甩出最新视频。

网友纷纷表示Helix加持的Figure 02最新表现令人印象深刻。

它的动作非常流畅自然。头部微微的倾斜，还有对包裹轻轻“拍打”的动作，爱了爱了。

生产线连续20小时轮班搬砖

除了分拣快递，前几天Brett Adcock还晒了机器人在宝马生产线打工的画面，实现了连续20小时轮班作业。

Brett Adcock还透露，在此之前他们已持续数周进行10小时轮班作业。

就怎么说呢，机器人3岁生日，也免不了搬砖。

他们的主要工作包括将零件放置到工作台的固定位置上。

可以看到，它能自己移动到合适的位置，再把零件准确地放到工作台上，动作干脆利落。

还能自己从货架上取下零件再回到操作台安装，完成后还知道后退一步防止自己被关在里面：

网友直呼：

人类会疲劳，但机器人不会，这才是真正的生产力提升。

而这些越来越精细化的操作背后是Helix的不断进化。

Helix是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

Helix由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。

现有的VLA系统通常需要专门的微调或专用动作头以优化不同高级行为的性能，而Helix通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

比如配备Helix的Figure机器人只需简单的“拾起 [X]”指令，就能拾起几乎任何小型家居物品，无需任何事先演示或大量的手动编程。

Figure是谁？

Figure成立于2022年5月，创始人Bret Adcock是连续创业者，还创办了一家电动飞机上市公司Archer Aviation。

在成立之后，Figure迅速获得了包括OpenAI、微软、英伟达等在内的巨额投资，总计约6.75亿美元，公司估值达到26亿美元，一举成为最受关注的人形机器人公司之一。

更令人瞩目的是，在 ChatGPT最爆火的时候，Figure与OpenAI签署了一项协议，宣称要合作开发下一代AI模型，用于提升人形机器人在语言处理和推理方面的能力。

2024年3月，Figure在X上发布了第一个OpenAI大模型加持的Figure 01演示视频。

仅仅过去5个月后，号称“地表最强”人形机器人Figure 02问世，软硬件全部重新设计。

与OpenAI合作，Figure 02还训练定制了AI模型，搭载麦克风和扬声器能够与人类进行语音对话。

然鹅，今年2月，OpenAI突遭Figure解约。

创始人Brett Adcock称内部端到端机器人AI有了重大突破。

据Techcrunch消息，双方解约问题出在将AI模型集成到机器人硬件环节。

比起使用OpenAI的模型，Figure现在更倾向于垂直整合机器人AI，建立端到端AI模型，专门服务于特定的机器人硬件。

和OpenAI分道扬镳之后，Figure动作迅速进展频频，没过几天就发布了Helix，也就是Brett Adcock前面说的“重大突破”。

目前，Figure的第一家大客户是宝马，双方合作将机器人部署到汽车制造工厂，用于完成高精度和重复性任务。

Brett Adcock还表示，四月份Figure团队在宝马斯帕坦堡工厂进行了为期两周的访问。

他们在X3车身车间优化了机器人作业流程，并在工厂内探索了新的应用场景。

参考链接：
[1]https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853
[2]https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604
[3]https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056
[4]https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270

— 完 —

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