🤖 **Robotaxi 发展现状:** 目前 Robotaxi 在能力、法规和商业闭环方面都无法达到预期，但正在加速发展。小鹏汽车董事长何小鹏预测 Robotaxi 大约两年后将进入转折点。 这意味着 Robotaxi 虽然尚未达到理想状态，但未来发展前景光明。两年后的转折点意味着 Robotaxi 的技术、法规和商业模式将迎来突破性进展，更有可能实现大规模应用。
🚗 **端到端技术的优势:** 何小鹏建议那些仍在使用传统算法 + 小 AI 模型的 L4 自动驾驶公司尽快转向“端到端”技术。 “端到端”技术是指从用户输入到结果输出的整个过程，无需人为干预，可以实现更灵活、更智能的自动驾驶。小鹏汽车是全球唯二落地端到端技术的车企，其“无限 XNGP”功能已开启公测，并取得了显著进展。
🚀 **小鹏汽车的“无限 XNGP”目标:** 小鹏汽车的“无限 XNGP”功能目标是 2 天 1 迭代，智驾能力 18 个月提升 30 倍，并于 2024 年第三季度实现全国每条街道都能开。 小鹏汽车对“无限 XNGP”的雄心壮志表明了其对自动驾驶技术的信心和决心。2 天 1 迭代的速度意味着小鹏汽车在不断优化和改进其自动驾驶技术，而 18 个月提升 30 倍的目标则展示了其技术进步的潜力。最终目标是实现全国每条街道都能开，这将是自动驾驶技术的一次重大突破，也将改变人们的出行方式。
IT之家 7 月 11 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏表示 Robotaxi 目前能力、法规、商业闭环都无法达到预期，但目前正处于加速发展阶段，他预测 Robotaxi 会在大约两年后开始进入转折点。
此外，何小鹏还表示，目前很多在研发 L4 自动驾驶技术的公司仍采用了传统的算法 + 小 AI 模型的技术路线，他建议这些企业赶紧切换到“端到端”技术。
IT之家注：端到端学习（End-to-End Learning）也称端到端训练，是指在学习过程中不进行分模块或分阶段训练，直接优化任务的总体目标，强调从用户输入开始到结果输出的整个过程，中间过程不需要人为干预。
参考IT之家此前报道，全国都能开的小鹏“无限 XNGP”功能已经伴随天玑 XOS 5.2.0 先锋 1 版本开启公测，官方宣称这是全国首个量产上车的端到端 AI 大模型，而小鹏是全球唯二落地端到端技术车企。
在今年 5 月的发布会上，何小鹏称其端到端大模型的目标是 2 天 1 迭代，智驾能力 18 个月将提升 30 倍；到 2024 年第三季度，实现全国每条街道都能开。
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