近日，关于特斯拉FSD在国内识别交警手势的视频引发热议。然而，博主@柳笛通过实测揭示了真相：特斯拉FSD并非通过识别交警手势来应对查酒驾场景，而是依靠其行人保护和避险机制。测试表明，即使没有交警服装，车辆在遇到行人时也会自动停车，行人离开后则自动起步。这说明特斯拉FSD主要依赖对行人行为的预测，而非特定服装或手势的识别。此外，即使关闭导航，使用AP功能也能复现这一结果。

👮‍♂️ 视频中，特斯拉FSD在遇到交警查酒驾时自动停车，引发了网友对FSD识别交警手势的猜测。

🧐 博主@柳笛通过实测发现，特斯拉FSD并非依赖识别交警手势。测试中，即使没有交警服装，车辆在遇到行人时也会自动停车。

🚶‍♂️ 特斯拉FSD之所以能应对查酒驾场景，是因为其内置的行人保护和避险机制。当FSD识别到行人朝向车辆行驶轨迹时，会预测行人穿出的可能性，从而自动停车。

🚦 测试结果表明，即使关闭导航，仅使用AP功能，特斯拉FSD也能复现类似的结果，进一步验证了其行人保护机制的有效性。

前段时间，有网友分享了一段特斯拉FSD国内遇交警查酒驾的视频，当时FSD识别到了交警的手势后自动停车，待驾驶员通过吹气测试后，车辆又自动起步驶离。此事引起不少网友热议，认为特斯拉FSD在国内已能够识别交警手势，直呼特斯拉FSD封神。

而日前，博主@ 柳笛复现了这一场景，实测后发现特斯拉FSD并不能识别交警手势，而车辆之所以能够应对查酒驾场景，是另有原因。

博主公布的视频中，他们并没有使用交警服装充当道具人，只用了一位行人在路边挥舞酒精测试仪，车辆行驶到行人跟前自动停了下来。

博主认为，交警的服装样式并不是车辆停车的关键，这超出了特斯拉FSD模型泛化的能力。因为FSD作为全球通用的辅助驾驶软件，美国和中国的警察服装各不相同，特斯拉不会对其单独进行训练。

而且，特斯拉不被允许在国内训练后将数据传回美国，也不能在国内建立单独的超算中心训练。

为了验证特斯拉FSD不是通过交警衣服和手势才停车，他们又测试了行人站在车道旁静止不动的场景。

结果，特斯拉FSD在行驶至行人附近时同样停车，当行人转身离开后，FSD也自动起步了。

事实上，这是特斯拉FSD对于行人保护、行人避险的一套机制。逻辑也非常简单，如果FSD识别到行人朝向自己的行驶轨迹，它模型就会有概率预测到这个行人会穿出来，为避险车辆会自动停车。

当行人转身离开，车辆预测不会跟自己发生碰撞关系，自然就可以起步了，这就是模型内部运作的本质的原理。

此外，他们还尝试了把导航关掉，拿AP测试了同样的场景，结果也同样可以复刻这个结果。