关于智能驾驶的安全方案，业界存在两种主要观点：特斯拉推崇的纯视觉方案和国内车企倾向的激光雷达方案。零跑汽车掌门人朱江明认为，从安全角度考虑，激光雷达优于纯视觉，且其成本逐渐降低。清华大学专家指出，纯视觉方案依赖模型泛化能力，易受光线等因素影响，存在漏检风险。国内车企在硬件和模型训练方面与特斯拉仍有差距。文章探讨了这两种方案的优劣，以及国内车企面临的挑战。

💡 零跑汽车掌门人朱江明明确表示，从安全性角度出发，搭载激光雷达的方案优于纯视觉方案。他认为，激光雷达“有一定比没有好”。

💰 朱江明还提到，激光雷达的成本正在逐步降低，这意味着它正逐渐成为一种消费者可以负担得起的传感器。

⚠️ 清华大学苏州汽车研究院智能网联中心技术总监孙辉指出，纯视觉方案主要依赖模型的泛化能力，这使得它在光线不足或过曝等极端条件下，更容易出现感知失效的情况，存在一定的漏检风险。

⚙️ 孙辉还强调，国内车企在硬件和模型训练方面与特斯拉相比，仍存在一定差距，这使得纯视觉方案的安全性面临更大的挑战。

快科技6月5日消息，智能驾驶到底哪种方案更安全呢，是马斯克力挺的纯视觉，又或者是华为等国产新能源车企主张的激光雷达方案呢？

近日，零跑汽车掌门人朱江明接受采访时表明立场：“激光雷达，有一定比没有好！”

朱江明认为，其一，从安全性维度考量，有肯定比没有好；其二，激光雷达成本越来越低，它是一个消费得起的传感器。

上述两种方案中，特斯拉是纯视觉的坚定拥护者，而国内车企基本是靠激光雷达，只有部分低配车型上，才会使用纯视觉方案，而出事故的基本都是后者。

清华大学苏州汽车研究院智能网联中心技术总监孙辉接受采访时表示，纯视觉主要依赖模型的泛化能力，因此存在一定的漏检风险，尤其是在光线不足或过曝时，更可能失去感知能力。

但更关键的是，国内相关车企在硬件与模型训练层面相比特斯拉均有差距。