2025-06-03 20:57 四川
TOP2解读(非理想AD团队自己的说法，是TOP2个人的解读):
1.首先是决定要存在型号不支持高阶城区辅助驾驶，这个决定源自判断存在不低的市场需求愿意少花几万，少高阶城区辅助驾驶。
2.在这个决定下，理想比较了各种自动驾驶芯片，基于综合考虑，选择了J5，J5不适合匹配激光雷达，J6M虽然算力和J5一样，但CPU、带宽、AI架构、图像推理能力、Transformer效率都提升了，显著更适合匹配激光雷达。另外2025年J6M才能量产上车，也就是说23-24款的理想本身是没有上J6M的选项的。
3.理想选择标配激光雷达，是由于随着产业进步(有理想自身的进步，也有中国产业链本身的进步)，激光雷达可以带来的现货安全价值(更好的高阶AEB AES能力)而不是期货安全价值足够大了，这个足够大的时间节点在2024年下半年。
4.产业进步速度存在不确定性，理想在某个时间节点前，没有足够信心或预判性，激光雷达的现货安全价值可以达到2024年下半年的水平，有信心后，基于理想价值观，选择了标配激光雷达。做了这个决定后，什么时候选择标配也需要综合考虑产业整体水平，理想自身更新换代节奏。
以下为理想高级辅助驾驶产品经理微博用户陈两把内容：
Q：为什么老车型没有标配高算力的Orin-X和激光雷达？A：给到车主朋友更多选择，部分老司机朋友就不喜欢城市NOA、认为用不上，有高速NOA就够了，比如我大姑父，就选的L8 Pro。如果强行塞给车主用不上的功能、配置，那车辆售价自然也就高了，成本也是车主承担，大可不必（真实思考，未影射）。为什么L9一开始只有Max后来才有的Pro，也是真的有车主朋友提出述求，出一个入门版本吧，有AD Pro能有高速NOA就够用了，我就想便宜点。
Q：为什么AD Pro老车型没有用激光雷达？A：综合考虑芯片能力、供应风险、合作深度等，地平线J5芯片是当时作为理想入门辅助驾驶配置的最佳之选，J5的架构设计也是以纯视觉为主，说实话在当时理想的AD Pro配置其实不差了，是采用的10V（10个摄像头的方案），同期有的厂家只采用了9V甚至7V。Q：为什么J6M芯片和J5芯片同样都是128TOPS算力可以用上激光雷达？A：智驾是一个域，不能只单点看一个数字，背后还包含很多内部架构设计，比如小车和货车都能跑到100km/h，但是效果完全不一样，一个只要几秒钟、一个要几十秒钟，只看数字没用。J6M的CPU、带宽都升级了，整个AI架构也升级了，图像推理能力、Transformer效率也大幅提升，所以现在接入激光雷达完全能运行，性能更强能耗还更低。Q：激光雷达ATL和别家用的ATX有什么区别？A：L其实代表的是Li，代表着ATL是理想定制的激光雷达，核心元器件比ATX更好，分辨率、探测距离这些核心性能也都更好。为什么禾赛愿意叫L，因为这是理想和禾赛团队真正一起紧密合作，正向定义出来的产品，合作过程中理想有时候还会对禾赛的原有设计进行挑战，而不是拿来主义，比如对天空的线束是不是不需要这么多可以省掉、可以进行优化降本。更多关于激光雷达的内容可参考《对话 | 禾赛 CEO 李一帆：汽车和国内市场，总得去掉一个才能赚钱》Q：别家也用ATL是不是性能就和理想性能一样了？A：非也，ATL是针对理想的深度定制款，对理想的算法架构有一些特殊优化，说大白话就是给别家也没有意义，用不上。Q：为什么焕新版要标配激光雷达？A：很简单，就是为了安全，激光雷达在夜间、逆光等一些摄像头的弱势场景有天然的优势，看的更远，看的更清，能力更强。想哥说安全第一，车主和家人的安全是最重要的，安全要做到极致。综合25年当前的各种原因，当各方条件都达到了能够支持激光雷达标配时，理想毫不犹豫的就进行了标配，而且大家可以看到25款焕新版升级了激光雷达但售价却没有变化，真正的加量不加价，标配激光雷达就是为了安全。
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