一、引言
在工具链用户手册《量化感知训练(QAT)-开发指南-QConfig 详解》章节专门介绍了在 J6EM 上 qconfig 是怎么回事,从经历看,大家可能会存在看了依旧不懂,或懂了不知道怎么配置的情况,特别是一些 OE 包中示例没有的配置,例如固定某节点 scale、配置 linear weight int16 等操作。
qconfig 控制了模型所有节点的量化类型,例如是采用 int8 还是 int16 量化,是固定校准阶段的 scale 去 qat 还是不固定 scale 去 qat。
提供的模板可分为三类:基础模板、敏感度模板、自定义模板。本文将常见配置通过示例方式进行呈现。
二、基础模板
基础模板中 calibration / qat / qat_fixed_act_scale 区别在于使用的 observer 类型和 scale 更新逻辑,分别用于校准,不固定 activation scaleqat 训练,固定 activation scale qat 训练。
default 模板 ( default_calibration_qconfig_setter / default_qat_qconfig_setter / default_qat_fixed_act_qconfig_setter ) 会做三件事:
- 首先,将可以设置的高精度输出都设置上,对于不支持高精度的输出将给出提示;然后,从 grid sample 算子的 grid 输入向前搜索,直到出现第一个 gemm 类算子或者 QuantStub,将中间的所有算子都设置为 int16。根据经验这里的 grid 一般表达范围较宽,int8 有较大可能不满足精度需求;最后,将其余算子设置为 int8。
int16 模板 ( qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter / qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter / calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter ) 会做两件事:
- 首先,将可以设置的高精度输出都设置上,对于不支持高精度的输出将给出提示;其次,将其余算子设置为 int16。
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import ( default_calibration_qconfig_setter, default_qat_qconfig_setter, default_qat_fixed_act_qconfig_setter, qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter, calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,)qat_or_calib_model = prepare( float_model, example_inputs=example_inputs, # 用来感知图结构 qconfig_setter=( default_qat_qconfig_setter, # 根据需要配置setter模板 ),)
三、敏感度模板
敏感度模板有三个:
sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_settersensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_settersensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter
三者的区别和基础模板中三者的区别类似,也是分别用于校准,不固定 activation scale qat 训练,固定 activation scale qat 训练。
敏感度模板的第一个输入是精度 debug 工具产生的敏感度结果,第二个参数可以指定 ratio 或 topk,敏感度模板会根据配置,将量化敏感度最高的 topk 个算子设置为 int16。搭配固定模板,可以实现混合精度调优。
若模型有多个输出,每个输出都会产生一个敏感度表,您可以设置多个敏感度模版。示例如下:
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import ( default_calibration_qconfig_setter, sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter, sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,)# 这两个pt文件是通过debug工具得到的table1 = torch.load("output_0-0_L1_sensitive_ops.pt")table2 = torch.load("output_0-1_L1_sensitive_ops.pt")calibration_model = prepare( float_model, example_inputs=example_input, qconfig_setter=( sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter(table1, ratio=0.2), sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter(table2, ratio=0.2), default_calibration_qconfig_setter, ),)
四、自定义模板
自定义模板为 ModuleNameQconfigSetter,需要传入模块名和对应自定义的 qconfig,一般用于设置 fixed scale、配置 linear weight int16 等特殊需求,可以和固定模板,敏感度模板搭配使用。示例如下:
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import ( calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetter,)from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import ( get_qconfig, MSEObserver, MinMaxObserver, FixedScaleObserver, QConfig,)from horizon_plugin_pytorch.quantization.fake_quantize import FakeQuantize# 手动设置某个算子的输出scaleop_name_output_fix_scale_qconfig = QConfig( output=FakeQuantize.with_args( observer=FixedScaleObserver, dtype=qint16, scale=0.0625, ))# 设置某个算子weight与输出activation的量化类型# 校准时用MSEObserver,qat时用MinMaxObserver# 没有weight的算子,配置了weight_dtype也不会起作用calib_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig( observer=MSEObserver, weight_dtype=qint16, out_dtype=qint16,)calib_weight_act_both_int8_qconfig = get_qconfig( observer=MSEObserver, weight_dtype=qint8, out_dtype=qint8,)qat_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig( observer=MinMaxObserver, weight_dtype=qint16, out_dtype=qint16, fix_scale=True, # 是否固定scale)
放在一块简单示例如下:
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import ( default_qat_qconfig_setter, sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetter,)table = torch.load("output_0-0_dataindex_1_sensitive_ops.pt")# 自动替换生成的算子只能通过 ModuleNameQconfigSetter 配置自定义 qconfig。module_name_to_qconfig = { "_generated_add_0": op_name_output_fix_scale_qconfig ,}qat_model = prepare( float_model, example_inputs=example_input, qconfig_setter=( ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig), sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter(table, ratio=0.2), default_qat_qconfig_setter, ),)
五、可运行的示例
- 将网络中 linear2 的 weight 配置为 int16 量化、输入配置为 int8 量化、输出配置为 int16 量化,其他算子激活使用 int16 量化,weight 使用 int8 量化。
import torchfrom horizon_plugin_pytorch import set_march, Marchset_march(March.NASH_M)from horizon_plugin_pytorch.quantization import prepare, set_fake_quantize, FakeQuantStatefrom horizon_plugin_pytorch.quantization import QuantStubfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.hbdk4 import exportfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetterfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import get_qconfig, MSEObserver, MinMaxObserverfrom horizon_plugin_pytorch.dtype import qint8, qint16from torch.quantization import DeQuantStubimport torch.nn as nn# 定义网络结构class SmallModel(nn.Module): def __init__(self): super(SmallModel, self).__init__() # 第一个 Linear: 输入 [2, 100, 256] -> 输出 [2, 100, 256] self.linear1 = nn.Linear(256, 256) self.layernorm = nn.LayerNorm(256) # 对最后一维进行归一化 self.relu = nn.ReLU() # 第二个 Linear: 输入 [2, 100, 256] -> 输出 [2, 100, 60] self.linear2 = nn.Linear(256, 60) # 第三个 Linear: 输入 [2, 100, 60] -> 输出 [2, 100, 60] self.linear3 = nn.Linear(60, 60) self.quant = QuantStub() self.dequant = DeQuantStub() def forward(self, x): x = self.quant(x) # 第一个 Linear x = self.linear1(x) # [2, 100, 256] x = self.layernorm(x) # [2, 100, 256] x = self.relu(x) # [2, 100, 256] # 第二个 Linear x = self.linear2(x) # [2, 100, 60] # 第三个 Linear x = self.linear3(x) x = self.dequant(x) return xexample_input = torch.randn(2, 100, 256)model = SmallModel()# 前向传播output = model(example_input)print("输出形状:", output.shape)# A global march indicating the target hardware version must be setted before prepare qat.set_march(March.NASH_M)calib_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig( observer=MSEObserver, weight_dtype=qint16, out_dtype=qint16,)# layernorm没有weight,配置了weight_dtype也不会起作用calib_weight_act_both_int8_qconfig = get_qconfig( observer=MSEObserver, weight_dtype=qint8, out_dtype=qint8,)qat_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig( observer=MinMaxObserver, weight_dtype=qint16, out_dtype=qint16, fix_scale=True,)# 节点名称,可以从model_check_result.txt中获取,也可以从敏感度文件中获取module_name_to_qconfig = { "layernorm": calib_weight_act_both_int8_qconfig, "linear2": calib_weight_act_both_int16_qconfig, }calib_model = prepare(model.eval(), example_input, qconfig_setter=( ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig), calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ), )calib_model.eval()set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.CALIBRATION)calib_model(example_input)calib_model.eval() set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.VALIDATION)calib_out = calib_model(example_input)qat_bc = export(calib_model, example_input)
- 配置 add 单算子输入和输出均使用固定 scale
import torchfrom horizon_plugin_pytorch import set_march, Marchset_march(March.NASH_E)from horizon_plugin_pytorch.quantization import prepare, set_fake_quantize, FakeQuantStatefrom horizon_plugin_pytorch.quantization import QuantStubfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.hbdk4 import exportfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetterfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import get_qconfig, MSEObserver, MinMaxObserver, FixedScaleObserver, QConfigfrom horizon_plugin_pytorch.quantization.fake_quantize import FakeQuantizefrom horizon_plugin_pytorch.dtype import qint8, qint16from torch.quantization import DeQuantStubimport torch.nn as nnclass AddNet(nn.Module): def __init__(self): super(AddNet, self).__init__() self.quant_x = QuantStub() self.quant_y = QuantStub() self.dequant = DeQuantStub() def forward(self, x, y): x = self.quant_x(x) y = self.quant_y(y) z = torch.add(x, y) z = self.dequant(z) return z# 创建模型model = AddNet()# 生成两个相同形状的输入张量torch.manual_seed(42)x = torch.randn(1, 1, 2, 6)y = torch.randn(1, 2, 2, 6)example_input = (x,y)# 前向传播output = model(example_input[0], example_input[1])print("float输出数据:", output)print("输入形状:", example_input[0].shape)print("输出形状:", output.shape)# A global march indicating the target hardware version must be setted before prepare qat.set_march(March.NASH_E)add_input_fix_scale_qconfig = QConfig( output=FakeQuantize.with_args( observer=FixedScaleObserver, dtype=qint16, scale=0.03125, ))add_output_fix_scale_qconfig = QConfig( output=FakeQuantize.with_args( observer=FixedScaleObserver, dtype=qint16, scale=0.0625, ))# 节点名称,可以从model_check_result.txt中获取,也可以从敏感度文件中获取module_name_to_qconfig = { "quant_x": add_input_fix_scale_qconfig, "quant_y": add_input_fix_scale_qconfig, "_generated_add_0": add_output_fix_scale_qconfig,}calib_model = prepare(model.eval(), example_input, qconfig_setter=( ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig), calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ), )calib_model.eval()set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.CALIBRATION)calib_model(example_input[0], example_input[1])calib_model.eval() set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.VALIDATION)calib_out = calib_model(example_input[0], example_input[1])print("calib输出数据:", calib_out)qat_bc = export(calib_model, example_input)
六、冻结部分网络结构 qat 的配置
补充常见冻结网络结构,去进行 qat 的做法
from horizon_plugin_pytorch.quantization import ( QuantStub, prepare, set_fake_quantize, FakeQuantState,)#prepare QAT模型qat_model = prepare( model, example_inputs=xxx, qconfig_setter=( xxx, ))#加载calib权重qat_model.load_state_dict(torch.load("calib-checkpoint.ckpt"))#QAT训练qat_model.train()#固定backbone部分的权重,requires_grad不影响drop bn的行为,需要与eval联合用for param in qat_model.backbone.parameters(): param.requires_grad = False#固定backbone部分的scale,eval只影响drop bn的行为,如果发生了backward仍然会改变权重,需要与requires_grad联合使用qat_model.backbone.eval()set_fake_quantize(qat_model.backbone, FakeQuantState.VALIDATION)#配置head的FakeQuant为QAT状态set_fake_quantize(qat_model.head, FakeQuantState.QAT)