Hugging Face 本周开源了两款人形机器人开发资源，分别是 HopeJr 和 Reachy Mini，旨在降低人形机器人的开发门槛。HopeJr 是一款较高阶的机器人，成本不到 3,000 美元，能够行走并模拟多种动作。Reachy Mini 是一款更平价的机器人，价格仅为 300 美元，提供马达控制器资源。Hugging Face 通过开源这些技术，结合其 AI 模型 LeRobot 和低价机器人硬件，加速其在机器人领域的布局。
🤖 HopeJr 是一款成本低于 3,000 美元的人形机器人，能够行走、抓握物体、动手指等，完美映射人类动作。Hugging Face 开源了 HopeJr 的相关技术，包括机器人手臂与手掌结构的 3D 打印文件，以及硬件建议与零件。
💰 Reachy Mini 是一款价格仅为 300 美元的机器人，Hugging Face 开源了 Reachy Mini 的马达控制器资源，包括控制平台、基座旋转控制、天线控制及 Python 绑定工具。
💡 Hugging Face 致力于降低人形机器人的开发门槛，希望通过开源技术和低成本硬件，推动机器人技术的发展。今年 4 月，Hugging Face 收购了法国机器人新创公司 Pollen，进一步加速其人形机器人业务，Reachy Mini 源自 Pollen 的 Reachy 产品线。
🛠️ Hugging Face 的设计目标是尽量减少物料清单（BOM）元件数量与复杂性，以提高普及性与建构效率，同时兼顾成本与效能平衡。
🚀 结合其 AI 模型 LeRobot 及低价机器人硬件，Hugging Face 跨入机器人业务。今年 4 月底，Hugging Face 机器人部门 LeRobot 公布可程式化的 3D 打印机器手臂 SO-101，供开发人员 DIY 开发生产用机器人，号称成本不到 500 美元。
Hugging Face本周公布並開源二款人型機器人開發資源，一為較高階的HopeJr（左圖），號稱成本不到3,000美元，另一款為平價的Reachy Mini（右圖）價格更只要300美元。
Hugging Face首席研究科學家Remi Cadene指出，HopeJr能行走、模擬許多物體，成本小於3,000美元，透過開源相關技術，能降低人型機器人的入門障礙。
根據Cadene公布的示範影片，HopeJr可完美映射人類的動作，包括接收他人遞來的紙、抓握物體、動手指、走路或和他人握手。
Hugging Face開源的HopeJr資料可在GitHub存取。當中包含機器人的手臂與手掌結構的3D列印檔案，以及硬體建議與零件。Hugging Face指出，設計目標是盡量縮小物料清單（BOM）元件數量與複雜度，以提升普及性與建構效率，但仍兼顧成本與效能平衡。
而Reachy Mini的開源資料則是馬達控制器資源，包含控制平臺、基座旋轉控制、天線控制及Python 綁定（binding）工具。
Hugging Face透過結合其AI模型家族LeRobot及低價機器人硬體，以跨入機器人業務。今年4月底Hugging Face機器人部門LeRobot並公布可程式化的3D列印機器手臂SO-101，供開發人員DIY開發生產用機器人，號稱成本不到500美元。這家AI開發資源平臺今年4月買下法國機器人新創公司Pollen進一步加速人型機器人業務。Reachy Mini就是源自Pollen的Reachy產品線。
