Hugging Face发布了两款开源人形机器人HopeJR和Reachy Mini，旨在推动机器人技术的普及。HopeJR是全尺寸人形机器人，拥有66个自由度，具备行走和手臂运动能力。Reachy Mini是桌面版机器人，可以转动头部、说话、聆听，用于测试AI应用。HopeJR预计单价约3000美元，Reachy Mini价格在250至300美元之间。Hugging Face强调，开源和亲民的价格旨在避免机器人技术被少数大公司垄断。此次发布得益于对Pollen Robotics的收购，Pollen团队为Hugging Face提供了开发这些机器人所需的能力。Hugging Face近年来持续进军机器人行业，此前已推出LeRobot平台，包含开源AI模型、数据集及机器人系统构建工具。

🤖 Hugging Face发布两款开源人形机器人：全尺寸的HopeJR和桌面版的Reachy Mini，标志着其在机器人领域的进一步拓展。

💰 HopeJR预计售价约3000美元，Reachy Mini售价250-300美元，旨在提供价格亲民的机器人解决方案，降低技术门槛。

🤝 Hugging Face强调开源的重要性，希望通过开源设计，让更多人能够参与到机器人技术的开发和创新中来，避免技术垄断。

acquisition 此次机器人发布得益于Hugging Face对仿人机器人初创企业Pollen Robotics的收购，Pollen团队为Hugging Face提供了开发这些机器人所需的新能力。

techcrunch 2025-05-30 11:23 北京

“这些机器人是开源的，任何人都能组装、重构、理解其运作原理，同时价格亲民，这样机器人技术就不会被少数掌握危险黑箱系统的大公司垄断。”

图片来源：Hugging Face

人工智能开发平台Hugging Face 周四发布了两款新的人形机器人，继续推进其在机器人领域的布局。

该公司发布了两款开源机器人HopeJR 和 Reachy Mini。HopeJR 是全尺寸人形机器人，具备 66 个驱动自由度（即 66 个独立动作），包括行走和手臂运动能力。Reachy Mini 则是桌面版机器人，能够转动头部、说话、聆听，并可用于测试 AI 应用。

Hugging Face 尚未公布这两款机器人的具体发货时间表。公司联合创始人兼CEO Clem Delangue 表示，预计今年年底前至少能交付首批产品，目前等候名单已开放注册。

图片来源：HUGGING FACE

据Hugging Face 估算，HopeJR 单价约为 3000 美元，Reachy Mini 价格区间在 250 至 300 美元之间，具体取决于关税政策。

"关键在于这些机器人是开源的，任何人都能组装、重构、理解其运作原理，同时价格亲民，这样机器人技术就不会被少数掌握危险黑箱系统的大公司垄断。"Delangue 强调。

图片来源：HUGGING FACE

此次机器人发布部分得益于公司对仿人机器人初创企业 Pollen Robotics 的收购——据 Delangue 透露，该收购于四月公布。他补充说，Pollen 团队为 Hugging Face 提供了开发这些机器人所需的"新能力"。

过去几年间，Hugging Face 一直在全力进军机器人行业。2024 年，该公司推出了 LeRobot——一个包含开源 AI 模型、数据集及机器人系统构建工具的资源集合。

2025 年迄今，该公司已发布其 3D 打印可编程机械臂 SO-101 的升级版本，这是与法国机器人公司 The Robot Studio 合作开发的成果。同时通过与 AI 初创企业 Yaak 的合作， 扩展了其 LeRobot 平台的训练数据 ，新增了自动驾驶机器的训练数据集。

参考资料

https://techcrunch.com/2025/05/29/hugging-face-unveils-two-new-humanoid-robots/

编译：ChatGPT

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