国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院，发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型——“龙跃”（MindLoongGPT）。该模型以自然语言驱动为核心，用户仅需通过自然语言指令或上传参考视频，即可生成机器人连贯动作。龙跃大模型在多模态交互、拟真度与时序一致性、结构生成与细节优化、轻量化设计等方面具有显著优势，有望革新教育、服务机器人领域，并为智能设备应用提供更广阔的可能性。

🤖 核心在于自然语言驱动：龙跃大模型的核心在于其自然语言驱动能力，用户无需专业知识，只需通过类似人类对话的方式，即可控制机器人完成各种动作，例如递咖啡、挥手等，极大地降低了使用门槛。

💃 拟真动作与时序一致性：该模型将人体动作视为“时序语言”，生成的动作不仅流畅自然，还保留了真实人体的惯性节奏，例如跑步和舞蹈等动作。

⚙️ 结构生成与细节优化并重：龙跃大模型采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度都实现了毫米级精度控制，确保了动作的精准性和逼真度。

💡 轻量化设计，赋能广泛场景：在保证性能的前提下，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3，使其能够在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地提供了便利。

快科技5月29日消息，今日上午，国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。

龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式。

也就是说，用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令，例如“以优雅的姿势递上一杯咖啡”、“挥手致意”或上传一段参考视频，龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。

这一能力，在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。据介绍，龙跃大模型具有四大核心技术优势：

一是多模态交互、低门槛驱动。用户只需用自然语言驱动，模型即可“一切行动听指挥”。

二是拟真度与时序一致性双突破。通过将人体动作视为“时序语言”，生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然，更保留真实人体的惯性节奏。

三是结构生成与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。

四是轻量化设计，赋能广泛场景。在保证性能的前提下，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地铺平道路。