2025-05-29 00:34 广东
机器人情绪从零部件向应用端扩散，快递机器人、环卫机器人等简单场景落地价值凸显。
- 近期无人物流备受市场关注，主要系L4级别自动驾驶在限定区域落地可能性较高。
- 而环卫同样满足固定场景及路线、低速等特征，具备较早应用推广的希望。
- 更多是对于行业商业模式的优化 ：1）环卫公司已在尝试装备与无人化结合，他们仍是实际环卫服务运行的重要载体；2）固废公司有望摆脱劳动密集型的管理边际，加速“焚烧+”一体化布局进程。
1、为什么环卫是机器人的优质落地场景？
- 端到端、路线简单：有固定巡逻路线，且贴边清扫为主，对道路中央干扰较少
- 时速慢、场景简单：凌晨时段普扫，非高峰时段作业；车规级运行时速8-12km，安全性高
- 老龄化、需求迫切：环卫工人多为60后，年龄55-65岁为主，70后招工难问题涌现
- 数据多、算法迭代：全国现有环卫工人近500万，环卫车40万台，可产生的数据量庞大
2、环卫机器人，远不等于大号扫地机器人
- 早期环卫机器人技术路线以激光雷达+传感器+规则模型为主，难以识别复杂的场景并完成自动化作业，只能在封闭或半封闭路段/园区作业
- 伴随智驾技术发展，较新的环卫机器人更多是相机+激光雷达+VLA模型，逐渐具备在开放路段，甚至背街小巷作业的能力
3、无人环卫车潜在市场或可达千亿元
- 2023年中国无人驾驶清洁环卫销售规模约24.1亿元，各类无人环卫车及商用清洁机器人（不含小型家用设备）销售数量超14000台；2025年中国无人环卫服务潜在市场规模或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场可挖掘。
4、如何看待各家环卫公司？
- 设备百花齐放，路线选择各有不同。我们认为，能跑出订单是金标准。
- 即使是内部采购，如果能在自己的项目上证明设备作业持续、清洁效率达标、远程接管率低、服务具备经济性，也将成为快速打通行业生态放量的第一步
5、主流环卫公司在无人驾驶领域早有布局
1）盈峰环境 ：公司25年4月发布“蜂群”清洁机器人（1吨/3吨/18吨等），其中#1吨清扫车单机即可替代4人劳动力 ，日均作业时长超12小时，典型场景覆盖率达95%。
2）宇通重工 ：与文远知行合作打造无人环卫产品 ，公司目前已研发出6t洗扫车、6t清洗车、18t洗扫车、1t扫路机等多品类产品及线控整车方案，其中L4级自动驾驶洗扫车已在广州生物岛全自动运营，总作业面积近40万㎡。
3）侨银股份 ：公司L4级自动驾驶环卫机器人实现了市政道路、园区等多场景的无人化作业；2025年5月公司与国地中心达成合作，着力推动在环卫作业、物业管理和家居场景三款人形机器人（臂）产品首发。
4）玉禾田 ：公司收购坎德拉后发布的阳光S200扫路机器人可实现自主导航、垃圾自倾倒及人机协作吹扫，单台设备等效5-8名人工效率；25年公司成立玉树智能机器人公司，并在深圳光明区落地无人环卫项目。
5）福龙马： 覆盖L2-L4的智能驾驶机器人产品和解决方案，适用于园林绿化、环卫服务、城市物流、安防巡检等多个应用场景。
6、哪些公司值得关注？
- 运营型（环卫项目多、招工问题多，内部可投入场景多）：侨银、玉禾田、盈峰
- 设备型（有环卫设备制造经验，底盘三电上装成本低）：盈峰、劲旅、福龙马、宇通
- 智驾型（有数据处理和算法训练基础）：汉嘉设计、文远知行
7、业绩弹性测算：
