財團法人車輛研究測試中心（簡稱車輛中心或ARTC）本周展示最新的智慧駕駛技術成果，包括符合Level 3的自駕電動巴士，具備車道維持、閃避障礙物、駕駛者狀態監控等，未來相關的智駕技術將技轉予合作廠商。

車輛中心在幾年前即投入自動駕駛技術研發，例如2019年在經濟部技術處支持下，開發SAE Level 4的WinBus自駕小巴，並在2020年上路測試，利用自駕技術的小型巴士，作為短距離接駁運輸用途。

本周亮相的Level 3的自駕電動巴士，不同於WinBus為全新製造車輛，採用成運汽車的電動巴士作為平臺，搭配中輛中心自研的決策控制軟體及決策控制器，結合Nvidia的駕駛監控運算平臺晶片，搭配攝影機、雷達等感測器，車輛中心強調該輛自駕電動巴士具備感知融合、自動駕駛控制、駕駛接管判斷、風險應變決策等功能，符合聯合國UN R157 Level 3的自動駕駛標準。

車測中心稱這輛自駕電巴是國內首輛Level 3 AI自駕電動巴士，由車輛中心與國內廠商，包括義隆電子、歐特明、為昇科、旭春、友通資訊、智易科技、奇美車電等業者合作開發。自駕電巴整合5項ADAS功能，車聯網軟體更新、L3最小風險操作、自駕安全接管、自駕行控中心及車輛資安防護。

該自駕電動巴士目前在車測中心場內測試駕駛，並且是以市區行駛電動巴士為原型來設計，車輛中心展示的影片，一開始由司機員手動駕駛電動巴士，在手動駕駛之下，當車輛要左轉或右轉切換車道，自動偵測欲切換車道後方是否有來車，若偵測到旁邊車道有來車接近中，自動控制車輛回到原先車道，輔助人工駕駛。

當司機啟動自駕模式，系統會自動控制車輛維持在車道中央，依循車道自動駕駛右彎，在自動駕駛模式下，司機向右打方向燈，系統控制車輛切換至右側車道，完成切換車道後撥回方向燈，車輛就會自動保持新車道中央行駛，再打左轉方向燈，系統控制車輛切至左側車道，回到原先的車道位置行駛。

在Level 3自駕模式下，駕駛者的腳可離開油門及煞車踏板，手也不需握著方向盤，以減輕司機長時間駕駛的壓力。當車輛偵測到與前車的安全車距內有其他車輛切入，自動降速保持安全車距，當前方慢車切離車道，系統自動回復至設定的車速。

如果在車道上發現有行人穿越馬路，車輛會自動輔助煞停，當偵測到前方行駛車道內有掉落物、障礙物，車輛也會自動控制偏向另一側，以避開障礙物，但似乎不會自動切換車道避障。

在自駕模型之下，駕駛者雖然手可以離開方向盤，但是眼睛基本上需需維持直視前方的狀態，系統監控偵到駕駛者的眼睛閉上疑似睡著，自動連續發出「需接管」的語音提示，同時發出警鳴聲試圖喚醒駕駛，當駕駛仍沒有回應，則啟動最小風險操作，自動控制車輛減速停車。

車測中心還展示AI智慧座艙，為一種輔助駕駛機制，監控偵測駕駛者的狀態，包括駕駛者的眼睛視線、頭部偏擺情形，當自駕系統判斷有無法判斷的路況，即交由人工手動駕駛，當偵測駕駛可能睡著或因身體不適無法駕駛，就會自動減速，將車輛停靠路邊，發警鳴聲喚醒駕駛，並且向行控中心通報。