智能驾驶端到端大模型是实现高阶功能的主要路径，可简化运算、提升效率，其发展受有效行为轨迹数据规模影响，2023 年模块化的端到端规划模式加速，成为智能驾驶高阶功能迭代的主要方向。

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🏎️2023 年起，模块化的端到端规划模式加速，逐渐成为代表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向，推动智能驾驶向更高水平发展。

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