大阪大学研究人员开发出一种创新的“生物与机器人”混合技术，为机器人昆虫配备微型头盔，通过控制紫外线引导蟑螂行动，无需侵入性手术或内部接线。这种方法利用蟑螂对紫外线的自然回避行为，使其在复杂环境中稳定导航。实验表明，戴头盔的蟑螂在迷宫中的成功率远高于未戴头盔的蟑螂。该技术有望应用于搜索救援、环境监测等领域，甚至可能用于秘密监视行动。这种新型的机器人昆虫技术，为探索传统机器人难以进入的区域提供了新的可能性。

💡研究的核心在于为机器人昆虫配备微型头盔，该头盔包含紫外线灯，通过照射蟑螂的眼睛来控制其行动方向。这种方法避免了侵入性手术或内部接线，利用蟑螂对紫外线的自然回避行为。

🔦控制机制基于“负向光轴”行为，即蟑螂会远离紫外线。通过照射蟑螂的任一只眼睛，研究人员可以控制其向左或向右移动，从而引导其穿越迷宫等复杂环境。

🔬实验结果表明，戴头盔的蟑螂在迷宫中的成功率高达94%，远高于未戴头盔的蟑螂的24%。这证明了该系统的稳定性和有效性。

🌍该技术具有广泛的应用前景，包括自然灾害后的搜索和救援任务、需要监控的敏感环境栖息地。此外，这种方法也适用于秘密监视操作，为探索未知领域提供了新的可能性。

大阪大学的研究人员为机器人昆虫配备了微型头盔，让它们能够在各种环境中操控，无需进行侵入性手术或内部接线。这项“生物与机器人”混合技术研究的负责人Keisuke Morishima指出，这种制造机器人昆虫的方法比传统的行为控制方法更好。

由于蟑螂天生倾向于避开紫外线，因此将光线照射到蟑螂的眼睛中可以使其向左或向右转动

“我们不是控制昆虫的大脑，而是通过它们自身的感官来引导它们，”他解释道，“这使得整个系统更安全、更稳定、更可持续。”

上述头盔配备了专为蟑螂设计的小型紫外线 (UV) 灯。头盔由一个背包供电，背包内装有无线传感器，可以检测到蟑螂何时停止活动，然后头盔上的紫外线灯就会启动。这利用了一种被称为“负向光轴”的行为，即昆虫会远离紫外线。您可以在此页面观看一段戴着头盔的蟑螂活动的视频。

头盔、无线传感器背面和电池组足够小，不会妨碍蟑螂的运动

通过将光线照射到蟑螂的任一只眼睛，研究人员可以控制蟑螂向左或向右移动。该团队的论文于本月初发表在《先进智能系统》杂志上，指出该系统在150多次蟑螂穿越迷宫状环境的试验中始终保持稳定。大约94%的蟑螂成功出洞，而普通不戴头盔的蟑螂在迷宫中行走时，只有24%的出洞率。

机器人昆虫，戴着紫外线头盔

这种方法除了对昆虫的伤害较小之外，还能避免用电信号刺激昆虫神经或肌肉而导致的控制效果下降。后者会在一段时间后失效，因为昆虫会适应并习惯这些信号，不再像预期的那样做出反应。

研究人员可以利用紫外线引导昆虫穿过这样的迷宫，并可能引导它们穿过受灾地区执行救援任务

这种用于创建可控机器人昆虫的生物混合系统可用于部署传统机器人过于困难或危险的情况，例如自然灾害后的搜索和救援任务，以及需要监控的敏感环境栖息地。

这对于秘密监视操作也很有用——所以下次你发现一个头上有盖子的虫子时，就知道你正在被监视。