2025-05-22 18:39 北京
像人脑一样思考认知
近日，云启资本具身领域被投「星尘智能」对外介绍其研发成果——DuoCore快慢协同系统。该系统基于诺贝尔经济学奖得主丹尼尔・卡尼曼提出的「双系统理论」，首次让机器人同时具备本能反应与深度思考两种智能能力。
区别于传统AI“数据投喂式”学习，DuoCore系统引入了类人式的技能迁移机制，通过构建可积木化的「元技能」库，支持跨任务、跨场景的快速泛化与小样本学习。本期「云启伙伴」带你了解星尘智能如何通过DuoCore系统“重构人机共存DNA”。
以下内容转载自“星尘智能”
有这样两个问题：
球拍与球总价 1.1 美元，球拍比球贵 1 美元，球多少钱？
所有玫瑰是花，有些花会凋谢→有些玫瑰会凋谢？这个逻辑对吗？
请花5秒钟思考一下。下拉看答案⬇️
正解为：
题1：球0.05美元（而非0.1美元），球拍1.05美元，总价1.1美元。
题2：有逻辑漏洞，「有些花」未必包含玫瑰，推理无效。
可能大部分人都在秒回中犯错了。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔・卡尼曼在《思考，快与慢》一书中揭示了背后秘密：人类大脑始终被系统 1（快直觉）与系统 2（慢理性）双系统支配——前者用百万年进化的本能快速决策，比如快手拿住即将滑落的餐盘，后者在试错中重构认知，比如反复调整和优化洗碗方式。
如果机器人也能模仿人类大脑这种思考和认知模式呢？
思考者 Thinker
高度类人的大脑 快慢系统破解认知密码
人类飞速抓住餐盘的肌肉记忆，机器人能有这样的下意识吗？
答案：Yes.
星尘智能DuoCore系统让机器人有了「下意识」动作，直接跟随被挪动的玩具走，行为高度类人。快系统——机器人的本能引擎，给予机器人毫秒级的物理直觉，让机器人具备直觉动作本能反馈，由视觉到动作构成的实时反应链，让机器人具备动作记忆般的本能。
当人类面对需要清洁的餐具时不断升级清洗方式，机器是否能够也如此「吃一堑长一智」？
答案：Yes!
星尘智能机器人在抽屉干扰时停下来「思考」，将放物品的任务重构为多个步骤子流程。这种深思熟虑正是认知到行动的闭环。慢系统——机器人的反思大脑，赋予其认知重构能力，当任务流被打乱时，机器人能像人类一样拆解目标到规划路径再到验证策略。
星尘智能基于诺贝尔经济学奖得主丹尼尔・卡尼曼的「双系统理论」，突破性开发DuoCore快慢协同系统。首次让机器人拥有媲美人类的「本能反应 + 深度思考」双智能维度。此外，区别于传统 AI 的「数据投喂式」学习，DuoCore系统通过模拟人类技能迁移机制，实现跨场景的「元技能」迁移。
「元技能」就像百万个不同乐高零件，可以组合拼插成1:1比例的布加迪超跑。元技能可以被「乐高化」存入库中，按需组合泛化。这样机器人可以像人一样，将学过的旧经验迁移到新场景，无需从零开始学习，少样本迁移，解决了学习新技能、新任务时数据成本过高的问题。
行动派 Doer
高度类人的操作 知行合一的最佳载体
肌肉级力控：创新绳驱传动和仿生关节结构，直接模仿人类肌肉和用力方式。毫秒级延迟与毫米级轨迹精度，实现专家级力控。
高度类人性能：7自由度手臂、10m/s末端加速度、±0.3mm重复精度，以高度类人的灵活、敏捷和精准性，完成做饼泡茶、叠衣清洁等复杂精细任务，也能在跳舞、奏乐和投篮上复刻专家级操作。
安全共生设计：S1自研刚柔混合动力学模型，为每一个动作系统配置完善的安全机制，确保机器人在执行任务、采集数据、尝试新行为时「不伤己、不伤人、不伤环境」。
这就是星尘智能「Design for AI」软硬件一体化架构设计的初衷。
在探索人机协同的终极命题中，以人类认知与行动逻辑为蓝本，打造的「会思考的行动者」与「能行动的思考者」，这是星尘智能对于思考者（Thinker）与行动派（Doer）双重特质的定位。
正如「知者行之始，行者知之成」的哲学智慧，当认知与执行共生，就像S1机器人的思考与行动共振，这种从「数据→模型→本体」的全链路闭环，真正让「知行合一」从哲学理念转化为可量化的生产力提升。
期待星尘智能的更多迭代创新，让机器人既能继承人类本能反应的进化红利，也能通过数据闭环实现持续的智能进化。
