中国科学院自动化研究所研发的FlowSight仿生侧线传感器，赋予水下机器人精准的水流感知能力。该传感器模仿鱼类侧线系统，利用柔性硅胶触须感知水流，通过内置高清摄像头捕捉触须形变，并运用深度学习模型解析水流速度与方向。实验结果显示，该传感器在水流速度和方向测量上均表现出高精度。集成该传感器的仿生水下机器人能够实现逆流巡游和动态调姿，为水下勘探与生态监测提供新方案。

🌊FlowSight仿生侧线传感器模仿鱼类侧线系统，通过柔性硅胶触须进行水流传感，为水下机器人提供水流感知能力。

📷传感器内置高清摄像头，实时捕捉触须在水流冲击下的形变信息，将其转化为图像序列。

🧠研究团队利用深度学习模型，从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知，水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

🤖集成FlowSight传感器的仿生水下机器人能够像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。受此启发，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。这种仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。

水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研究团队将这种传感器集成于仿生水下机器人上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。