国防科技大学王飞雪团队研发出一种通过天线微抖动消除多径误差的新技术，为复杂遮挡环境下的低成本高精度卫星导航提供了新方案。该技术通过在信号接收端引入可控的线性微抖动，使多径信号的相位发生快速变化，从而在信号测量后的处理阶段实现高效平均和误差抵消。这项创新成果无需昂贵的高端监测天线，仅需在现有天线上加装抖动模块，即可达到与高端天线相近的定位精度，极大地降低了使用成本，有望在智慧交通、自动驾驶等领域广泛应用。

📡 传统高精度卫星导航依赖昂贵的高端监测天线，例如阻尼环天线，以抑制多径误差，但在城市峡谷等复杂遮挡环境中，多径信号干扰难以彻底消除，且高成本设备难以大规模部署。

💡 王飞雪团队提出“用抖动换精度”的创新理念，通过在信号接收端引入可控的线性微抖动，使多径信号的相位发生快速变化，从而在信号测量后的处理阶段实现高效平均和误差抵消。

⚙️ 团队研发了一套直线抖动装置，可兼容于现有车载天线和手持天线，无需对天线内部结构进行任何改动。通过对比实验发现，抖动普通车载天线与静止高精度监测天线的二维定位精度基本相同。

💰 该方法为智慧交通、自动驾驶、无人机巡检等场景提供了低成本、高可靠的卫星定位新解决方案，抖动模块可灵活安装于各类现有天线，有望大幅降低使用推广成本，加速成果的推广应用。

【成果播报】

    科技日报讯 （记者俞慧友 通讯员刘吉洋）5月15日，记者从国防科技大学获悉，该校电子科学学院教授王飞雪团队利用天线抖动增加卫星高精度测量中的信息量，研发了一种消除多径误差的新机制，并在全球首次成功以微小抖动消除了多径误差，为复杂遮挡环境下的低成本高精度卫星导航创造了更大的可能。该成果日前在线发表于国际期刊《通讯·工程》。

    传统高精度卫星导航主要依赖阻尼环天线等昂贵的高端监测天线，以被动抑制用户接收到卫星直达信号以外的反射信号带来的多径误差。但在城市峡谷、林区或室内等复杂遮挡环境中，这类多径信号干扰依然无法被彻底消除。与此同时，高端监测天线等高成本设备也难以大规模部署。

    为破解这一瓶颈问题，王飞雪团队提出了“用抖动换精度”的创新理念：通过在信号接收端引入可控的线性微抖动，使多径信号的相位发生快速变化，让天线在完成信号测量后的处理阶段实现高效平均和误差抵消。

    团队将各种天线抖动模式统一映射到线性抖动模型中，推导出了最小抖动幅度理论公式，并基于该公式计算，研发出了一套直线抖动装置。它可兼容于现有车载天线和手持天线，无需对天线内部结构进行任何改动。团队通过静止高精度监测天线（成本约5万元）与抖动普通车载天线（成本约7元）的对比实验发现，两者二维定位精度基本相同。

    该方法不仅为智慧交通、自动驾驶、无人机巡检等场景提供了低成本、高可靠的卫星定位新解决方案，还研发出了可灵活安装于各类现有天线、无需改变接收机硬件的抖动模块，有望大幅降低使用推广成本，加速成果的推广应用。