卡内基梅隆大学团队研制出全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”，身高不足4厘米，却拥有强大的自主行动能力。它内置精巧的电池、执行器和控制系统，能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃和攀爬等动作。其双足设计使其能够适应复杂地形，并超越轮式机器人的机动性。研究团队通过简化行走机制，实现了微型双足机器人的突破性进展，未来有望在灾后搜救、工业检测和地质勘探等领域发挥重要作用。

👣“Zippy”是目前已知全球最小的电动自主微型双足机器人，由卡内基梅隆大学团队研发，身高小于4厘米，具备自主启动能力。

⚙️“Zippy”依靠精巧的机载电池、执行器与控制系统，能够完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作，展现出卓越的运动性能。

🏃“Zippy”的行走机制独特，前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿提供充足的摆动空间，实现了大幅跨步，步频堪比人类31公里/小时的奔跑速度。

🌍研究团队展望，“Zippy”未来可应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域，并计划为其配备视觉传感器，实现定位与自主导航，甚至通过群体协作执行复杂任务。

    科技日报讯 （记者刘霞）美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布在2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。

    研究团队表示，微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形，又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双足机器人的实用化突破。

    “Zippy”的行走奥秘在于：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿留出充分的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构，使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当，创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。

    研究团队指出，这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间，应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位与自主导航能力，未来更可通过群体协作，在危险环境中执行复杂任务。