近期，关于激光雷达的讨论再次升温。前小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林指出了激光雷达的三大劣势：价格昂贵、远距分辨率低、寿命较短。同时，他也承认激光雷达在主动发光、测距准确和用户心智方面具有优势。然而，小鹏另一位自动驾驶产品高级总监袁婷婷则公开批评激光雷达，认为其看得远是伪命题，远距离测量时回波信号弱、点云密度低，且帧率不及摄像头，容易受天气干扰，不适合作为自动驾驶系统的主要传感器。

💰激光雷达的劣势：价格相对其他传感器昂贵，远距离分辨率降低，且寿命较短，维护成本较高。

🔦激光雷达的优势：具备主动发光能力，即使在全黑环境下也能工作；测距准确，采用TOF测距技术，精度优于其他传感器；在用户心中具有象征意义，有助于提升产品溢价。

🌧️激光雷达的局限性：在远距离测量时，回波信号强度和点云密度会显著降低，影响识别精度；帧率较低，不利于识别远距离高速移动物体；易受天气状况影响，穿透雨雾能力不如毫米波雷达。

快科技5月19日消息，近日有关激光雷达的讨论又增多了起来，前小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林指出了激光雷达的三个劣势。

老款小鹏X9使用的激光雷达

1. 价格，比别的传感器贵；

2. 远距分辨率，距离远了点变稀疏；

3. 寿命，比其他传感器更娇贵一些；

同时他还指出了激光雷达的三个优势：

1. 主动发光，应对全黑场景不需要光照；

2. 测距准确，TOF测距比其他都准确；

3. 用户心智，就像老编辑说的，装上！！翻倍卖就好了。

无独有偶，日前，小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷发声Diss了激光雷达，她表示激光雷达看得远是个伪命题，在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。

“业界主流激光雷达的处理帧率，不及我们（小鹏）摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。”

此外她还称，激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。

最后她总结道：“激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。”