天津本土企业辰星自动化设备有限公司推出了首款人形机器人“天兵一号”，定位为工业机器人。该机器人通过在腰部和颈部引入并联机构，增强了其承载能力和旋转自由度。腰部承载能力高达200公斤，手臂承载能力为5公斤。目前，企业正针对食品、药品、电子、新能源等行业的应用场景进行训练，旨在使其具备智能决策能力，预计7月投入应用。这款机器人的设计目标是成为人类的助手，能够完成拾取掉落物、接触带电物体等任务。

💪 “天兵一号”是一款定位为工业机器人的人形机器人，由天津辰星自动化设备有限公司生产，标志着国产人形机器人在智能制造领域迈出重要一步。

⚙️ 该机器人在腰部和颈部采用了并联机构设计，显著提升了其承载能力和动作灵活性，腰部承载能力达到200公斤，手臂承载能力为5公斤，使其能够胜任更复杂的工业任务。

🎯 “天兵一号”的设计目标是替代人类完成高危或重复性工作，例如拾取掉落物、接触带电物体等，目前正在接受相关应用场景的训练，预计未来将广泛应用于食品、药品、电子、新能源等行业。

IT之家 5 月 19 日消息，据天津日报 5 月 16 日报道，阿童木人形机器人“天兵一号”亮相第二届京津冀智能制造装备协同发展大会，这是天津本土企业生产的首款人形机器人。

这款人形机器人的定位是工业机器人，该企业在机器人的腰部与脖子部位引入了并联机构，使机器人承载能力更大、旋转更自由。

这款机器人腰部的承载能力有 200 公斤，手臂的承载能力有 5 公斤。

企业正在对它进行相关应用场景的训练，让它具备一定的智能决策的能力和行为，比一般工业机器人更智慧更聪明，将来把它应用在食品、药品、电子、新能源等行业，估计 7 月份就可投入应用。

阿童木机器人生产企业 —— 辰星（天津）自动化设备有限公司的工程师郭浩介绍：“我们打造这款人形机器人的构想，就是要使其成为人的一个助手。目前生产车间里有移动机器人，也有一些固定轨迹的抓放机器人，但生产线上有物品掉落到地面时，就需要人去拾起。我们的设想就是生产出一款可以拾起地上的掉落物、可以替代人去接触雨天里的电线、可以灵活地绕到物体背面去掏根线出来的机器人。”

IT之家查询公开资料获悉，阿童木机器人于 2013 年创立，专注于并联 Delta 机器人、高速 SCARA 机器人、自主控制器、视觉系统等智能制造技术，为食品、制药、日化、3C、PCB、光伏、锂电等细分行业客户提供高速机器人产品以及自动化智能化解决方案。

该公司总部位于天津，在江苏苏州、昆山、南京、无锡，广东深圳，四川成都，河南新乡分别设有子公司或生产基地。