原创 * 2025-05-11 19:27 上海
语音交互 + 触摸传感器 + 大模型
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腕宝-手腕上的小智AI智能聊天机器人，拥有触屏，使用 esp32-s3模组，单路麦克风和喇叭，还拥有两个按键，及一个电容触摸屏，内建 AXP2101 电源管理芯片。
腕宝-小智AI 手表
软件功能上，与其它小智AI硬件没有太大的不同。只有一点，由于是单麦克风，不能语音中断，触碰一下屏幕就能中断。
硬件配置上，使用了一颗电源管理芯片（AXP2101），所以支持电量查询，长按4秒关机、短按开机。
显示屏幕：1.69 寸圆角屏幕，分辨率 240*280，支持触摸。
语音交互：内置麦克风，支持语音唤醒和语音指令。
音频播放：1609 8Ω/1W 喇叭。
外壳设计：智能手表。
锂电池：302535 320mAh，支持 USB-C 充电。
按键：开关按键、打断按键。
板厚：1mm
腕宝-小智AI 手表核心板
腕宝-小智AI 手表开发板按键配置和核心模块如下
实时时钟，保留，暂未使用
屏幕座，18pin，浦洋 1.69寸屏幕
三色灯：红灯-AI听话，绿灯-AI说话，蓝灯-其他状态
开关键
硅麦 MSM261S4030H0R LGA8
功放 MAX98357
电源管理芯片 AXP2101
用户按键（IO0）
麦克风开口位于外壳下方，便于收集声音。喇叭孔位于外壳的右下方。所以，方便左手携带。设计这个助手的初衷，就是下班途中，可以和ＡＩ聊聊未尽事宜，问问技术、问问天气，如果AI回答不尽满意，直接触摸屏幕，打断他。
它不仅可以通过离线语音实现唤醒、AI大模型对话（DeepSeek /Qwen /Gemini ）等功能，而且通过ESP32-S3自带的触摸/接近感应外设实现玩偶触摸感知，从而实现更丰富的交互。
TYPE-C 口，可以充电、固件更新。连接到是 ESP32-S3 的 D+/D- 信号，也可以做 JTAG 调试用
| 元件 | 规格 | 参考价 |
|---|---|---|
| ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 | 主控 | 14.5 |
| MSM261S4030 | 硅麦 | 8 |
| MAX98357 | 功放 | 5.2 |
| AXP2101 | PMIC | 3.76 |
| 螺丝钉 | M1.2x10mm | 0.05 * 4 |
| 锂电池 | 302535 320mAH | 7.5 |
| 小龟侧按键 | 2.5X3X1.2 | 0.45 * 2 |
| 喇叭 | 1609 8Ω/1W | 1.09 |
| WS2812B | 2020 三色灯 | 0.09 |
| 触摸屏 | P169H002P-CTP | 24 |
| 表带 | 42/44/45mm | 9.8 |
| 外壳 | 3D 打印 | 3.12 + 2 + 2.5 |
| PCBA | pcb + SMT(部分) | 18 |
| 合计 | 100.66 |
腕宝-小智AI 手表外观
外壳组装前，建议把固件下载了。如果是全新硬件，就下载 xiaozhi-merge.bin，否则就只下载 app 部分(xiaozhi.bin), 以免配置信息被覆盖。
先将外壳主体和底盖，用四颗螺丝走一下，然后再拆开，方便后续装配
PCB 焊接喇叭和电池
将两个按键套入外壳主体，由于专门设计了两个小柱子，不易掉落
将 PCB 放入外壳主体，并对位，配合好按键
在屏幕边沿，贴上 3M 胶
稳住 PCB 和外壳主体的同时，将屏幕的 排线接上（排线可能过长需要弯折）
将屏幕与外壳主体粘牢
顺位电池和喇叭
上四颗螺丝
这个时候，就可以开机使用了。
腕宝-小智AI 手表PCB板
腕宝-小智AI 模块源码
腕宝-小智AI 软件开源：
https://github.com/dotnfc/xiaozhi-esp32/tree/wristgem
腕宝-小智AI 硬件开源：
https://oshwhub.com/dotnfc/esp32-s3-wrist-gem-xiaoszhi-ai
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