原创 * 2025-05-14 18:25 上海
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热成像相机基于全志T113-S3和海康威视4117，支持拍照、录像、实时捕捉温度变化，数据可上传至后端Web网站或App查看分析。
LiThermal 热成像相机
LiThermal 热成像相机不仅拥有高分辨率及丝滑流畅的拍摄，在主控全志T113的加持下，UI界面的几乎所有动画都能达到90Hz刷新率，并支持随意的动画打断，最重要的是，热成像相机的软硬件全部开源了出来！总硬件成本算下来只要400元！
热成像相机开机动画演示
PCB温度检测演示
远距相机检测演示
自制 LiThermal 热成像相机
功能介绍
LiThermal 热成像相机有如下功能：
拍照（拍照同时可获取全屏温度数据）
录像
查看相册
查看温度最大值、最小值、中心值
温度统计图
修改调色板
重定向后台管理页面，可通过电脑访问
系统配置
主控SoC：全志T113-S3
CPU：1 GHz * 2 核
存储：片上 128MB
屏幕：2.4寸 TFT LCD, 320x240 @ 94.3 Hz
热成像刷新率：25Hz
测温范围：0-106.4 ℃ （零下没试过，据说可以测到-20 ℃）
传感器分辨率：160*120
操作系统：全志Tina Linux，基于OpenWRT
GUI：LVGL 8
LiThermal 热成像相机不仅支持高清拍照功能，而且在拍照的同时能够即时捕捉并显示全屏范围内的温度数据，为用户提供直观的温度分布视图，拍摄后的照片和视频都可以在相册中查看。
相册演示
此外，该设备还提供了温度数据的最大值、最小值以及中心值的查看功能，帮助快速识别温度异常区域，为了更直观地展示温度变化趋势，设备还贴心配备了温度统计图功能。
温度图谱演示
为了满足不同用户的需求，设备还支持自定义调色板，根据个人偏好或特定应用场景调整色彩显示方案，重定向后台管理页面的功能，可以通过电脑访问后台管理系统，实现更高级的设置和数据管理操作。
自定义调色板演示
相机配置演示
电路设计-主控板原理图
PCB板设计
BOM清单
开放源码
LiThermal热成像相机在全志Tina Linux系统上基于LVGL8设计一套全新的UI界面，并顺利的在2.4寸的320x240分辨率TFT LCD屏幕上以最高94.3 Hz的刷新率流畅运行。
全志T113-S3是全志科技在智能工控领域和汽车领域的一款高性价比、入门级嵌入式处理器。T113-S3处理器配备2*Cortex-A7，主频最高1.2GHz，支持视频编解码器、内置128M DDR3。此外摄像头接口（Parallel-CSI）、显示器接口（MIPI-DSI/LVDS/RGB）、USB2.0接口、CAN接口、千兆以太网等接口，适用于物联网网关、商业显示、能源电力、工业控制、医疗器械等场景。
T113-S3处理器框图
海康TB-4117-3/S 测温型热成像机芯模组，内置高灵敏度氧化钒非制冷探测器，支持120×160分辨率支持全屏测温支持标准UVC协议，在热成像方面，该设备表现尤为突出，刷新率达到了25Hz，能够实时捕捉温度变化，测温范围也覆盖到0-106.4 ℃，零下的条件下作者未进行测试，但问题不大，基本满足了多种应用场景的需求。传感器方面，设备采用了160*120分辨率的传感器，确保了温度数据的精确捕捉。
Github : https://github.com/diylxy/LiThermal
工程详情 : https://oshwhub.com/lxu0423/lithermal-thermal-imaging-camera
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