理想新款L6/7/8/9车型的一大亮点是全系标配禾赛ATL激光雷达。ATL采用第四代芯片架构和双核MCU，体积和重量相比禾赛AT128减少60%，外露最小视窗高度为25mm。ATL的最佳角分辨率达到0.08°(H)×0.1°(V)，高于公版ATX的0.1° x 0.1°，这意味着更高的点云密度。此外，ATL在高速行驶时可开启光学变焦，在30°收缩视野下实现最远200米的测距，进一步提升分辨率。理想通过定制智能变焦功能，提升AD Pro和AD Max的主动安全能力，使AEB和AES能力得到显著增强。

🚀 **禾赛ATL激光雷达标配：** 理想L6/7/8/9新款全系标配禾赛ATL激光雷达，成为本次改款的一大亮点。

📐 **ATL参数亮点：** ATL采用第四代芯片架构和双核MCU，体积和重量相比禾赛AT128减少60%，外露最小视窗高度为25mm，与公版ATX一致。

🎯 **角分辨率提升：** ATL的最佳角分辨率达到0.08°(H)×0.1°(V)，高于公版ATX的0.1° x 0.1°，水平分辨率更高，点云密度更高。

🚗 **智能变焦功能：** ATL在高速行驶时可开启光学变焦，在30°收缩视野下实现最远200米的测距，分辨率进一步提升，提升AD Pro和AD Max的主动安全能力。

2025-05-09 22:31 四川

原作者：万万_ECC

原文链接：

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这次理想L6789改款的一大亮点，是全系标配禾赛ATL激光雷达。今天禾赛官宣了ATL的参数，我们主要看与ATX有哪些区别。
- 第四代芯片架构，双核 MCU
- 相比禾赛 AT128，体积减小 60%，重量轻 60%
- 外露最小视窗高度 25 mm
以上参数都与公版ATX一致。
差异在下面两点：
1. 最佳角分辨率达到 0.08°(H)×0.1°(V)，公版 ATX 是 0.1° x 0.1° 。
水平分辨率更高，加密横向的点云，在同样的工作频率下，也意味着点云密度更高。
2. “在高速行驶时，ATL可开启光学变焦，可实现 30° 收缩视野下，最远 200 米的测距，分辨率再提升一倍。”
禾赛在发布ATX时提到过，最高可支持7倍光学变焦，可以看得更远，提高角分辨率，这属于额外的选配项。
目前只有理想为ATL定制了智能变焦的功能，重点在于提升AD Pro和AD Max的主动安全能力。
按理想最新的口径。AEB能力，可在雨夜面对事故车，时速 120 公里刹停；AES能力，可实现黑夜面对两台事故车，时速 130 公里的连续躲避。这些都对高速场景识别提出很高的要求。
这样一来，从L6 Pro到MEGA Home，理想的主动安全能力全面拉齐了。

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