「自变量机器人」连续完成两轮数亿元融资，云启参投

王方玉 2025-05-12 10:31 云南

端到端具身智能加速迭代

今日（5月12日），具身智能公司「自变量机器人」宣布完成美团独投的数亿元A轮融资。早前，该公司完成数亿元级别的Pre-A+++轮融资，云启资本、华映资本、广发信德投资参与。至此，自变量机器人完成累计超过10亿元的七轮融资。

自变量机器人成立于2023年，据介绍是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司。2024年底起，该公司亦在多模态输出和具身思维链方面取得突破。

本期「云启伙伴」带你了解自变量新一轮融资详情和技术产品进展。

陈昱 云启合伙人

自变量是我们在具身智能领域见到的大模型“浓度”极高的团队，团队从2023年创立以来就始终如一坚持探索具身智能的scaling law，做端到端的manipulation foundation model。今天这一技术路径已经被学界和工业界广泛认可为最有潜力突破的方向之一。云启在自变量团队创立后即持续跟踪，看到团队做出的泛化性demo，以及背后更重要的大模型、数据工程管线、基础infra的深厚实力后做出投资决策。具身智能的核心驱动力是AI，我们期待自变量在通用基础模型上持续突破，早日实现具身的ChatGPT moment。

以下内容摘编自“36氪”

此次A轮融资由美团战投领投、美团龙珠跟投，所融资金将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

自变量机器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。

公司的核心团队汇聚了来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者，包括全球最早提出注意力（Attention）机制（Transformer结构的核心）的研究者，国际顶级机器人实验室的专家，中国首批千亿级大模型的技术负责人，以及机器人硬件领域的资深专家等。

作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司，自变量机器人致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。公司自主开发的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具备多模态信息融合能力，可以整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现输入到输出的端到端映射。

基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力——广泛场景的零样本泛化是实现通用机器人的关键标志之一。

同时，自变量机器人构建了以模型驱动的数据闭环体系。公司自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备，用于实现数据质量的自动化控制与数据采集效率的全面提升。

硬件层面，公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。

值得关注的是，从去年底起，自变量机器人已在多模态输出和具身思维链方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思维链研究成果的时间。公司研发的模型架构以多模态输出为核心，实现了端到端的信息融合，使机器人在视觉、语言和动作等多种信息通道间实现高效对齐，显著提升了模型在超长序列任务中的上下文推理与自我反馈能力。公司在动态环境感知、实时任务规划和超长程任务等方面也持续取得新进展。以上突破与进展进一步提升了机器人在复杂开放环境中的自主决策能力和执行效率。

自变量机器人创始人兼CEO王潜认为：具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。