特斯拉Robotaxi最后冲刺：自动驾驶测试未完成，奥斯汀部署仍存不确定性。

据媒体报道，距离马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出首个Robotaxi服务的最后期限仅剩数周，但截至上个月，特斯拉尚未开始无人安全驾驶员测试——这是在向客户推出试点服务前的关键步骤。

内部邮件显示，自去年秋季以来，特斯拉一直在奥斯汀对Model Y进行训练。今年4月，公司表示员工正在测试配备人类安全驾驶员的“受监督”Robotaxi服务。然而，无人驾驶测试阶段何时开始仍不明确。

这对特斯拉和投资者至关重要。马斯克正将公司的未来押注在Robotaxi上，这项服务最初将依赖现有特斯拉车辆，之后将使用计划明年开始生产的专用Cybercab。

与此同时，Alphabet旗下的Waymo已在多个美国城市运营商业化Robotaxi服务，采用截然不同的训练和运营方法。

Waymo vs 特斯拉：两种截然不同的训练路径

Waymo在进入新城市时，会使用少量测试车辆上的传感器数据来准备详细地图，以确保车辆安全导航。 这一过程耗时十年才得以开发，并且至少需要一年的时间才能完成。

在奥斯汀，Waymo在车辆中配备安全驾驶员的情况下进行了大约六个月的测试，然后在没有安全驾驶员的情况下测试了六个月。

目前， Waymo汽车尚未在奥斯汀的主要交通干线I-35州际公路上运送乘客，并且仍在加利福尼亚州的高速公路上进行训练。

相比之下，特斯拉主要依靠现有特斯拉车主积累的数据来训练其汽车。

一位接近测试的工程师向媒体表示，在奥斯汀准备推出服务时，公司面临着汽车被困时需重新规划路线、提供客户服务等问题——本质上是没有人在车内的情况。 

而Waymo和其他竞争对手已经花了数年时间解决这些问题。

 特斯拉的“摄像头依赖”引发安全争议

与使用激光和雷达系统的Waymo不同，特斯拉仅依赖摄像头。有批评者指出，这使得后者的自动驾驶方法更容易出错。

乔治梅森大学自动驾驶车辆研究员Missy Cummings直言：

“特斯拉的方法根本不起作用。计算机视觉对于这项任务来说简直不够用。”

马斯克本月告诉投资者，奥斯汀的发布可能只包括10辆Model Y车辆。公司正在招聘一支远程工作团队，使用VR头盔来监督遇到问题的汽车。

许多观察家预计，这些车辆只会在城市的有限区域内行驶。特斯拉尚未表明服务是否将包括I-35高速公路。

FSD的表现仍有待观察

报道指出，特斯拉的自动辅助驾驶服务也可能存在安全隐患。

特斯拉上个月发布的年度安全报告显示，使用Autopilot的驾驶员碰撞率是全国平均水平的十分之一——但这是高速公路的驾驶数据。其他在城市推出Robotaxi服务的公司，包括Uber和Cruise，都曾因单一碰撞事件而失去多年进展。

据众包追踪网站数据，特斯拉驾驶员使用半自动FSD模式在城市街道上平均可行驶238英里，才需要抓住方向盘干预。

但根据联邦监管机构调查的2023年两起事件，Autopilot此前未能防止与明显障碍物的碰撞，如下校车的儿童和拖拉机挂车的侧面。

今年4月的财报电话会上，马斯克表示：

“最终的考验是，你是否可以在车里睡觉，然后在目的地醒来？ 我相信到今年年底，美国许多城市都将提供这项服务。”

然而，他此前也曾承诺特斯拉将在2020年底达到相同的基准。